自定义unity引擎的寻路系统

好的，我们可以模仿Unity引擎的寻路系统来实现自己的寻路系统。Unity引擎中的寻路系统主要依赖于NavMesh（导航网格）来进行路径寻路。我们可以创建一个简化版的NavMesh系统，并使用A*算法来进行路径寻路。

1. 创建NavMesh

首先，我们需要定义一个NavMesh类，用于存储导航网格数据。

public class NavMesh
{
   
    public bool[,] grid;
    public int width;
    public