在背景为灰色的PGM图片中，提取地图。

用gmapping存储的PGM图片格式的地图，但是地图比例不好，想多余部分剔除

利用opencv，完成了这一工作，遍历全图找到地图位置，然后复制感兴趣区域，最后保存。

代码如下：

#include "cv.h"  
#include "highgui.h"  


using namespace std;
using namespace cv;
/***    设置图像灰度值的子函数         ***/
void Extract(Mat& image, Mat& roi_image)
{
int rows = image.rows;
int cols = image.cols;
cout << &