闲话机器人领域的国际会议

原文来自小木虫：闲话机器人领域的国际会议

 

原文书接上一回，见帖http://muchong.com/bbs/viewthread.php?tid=4495593。上回大话了机器人领域的SCI期刊杂志，这一回道道机器人领域国际会议的“是非”。

【声明】这个帖子里面所提到的国际会议，是严格的以“International Conference”作为标识的正式国际会议。那些发迹于国内、自出娘胎以来就没出过国的、一直都由国内所谓的大牛当家的、骗钱坑爹的会议，一边去。我不了解这些会议，只在小虫时不时看到“抵制叉叉会议”、“叉叉会议骗钱”。当然，如果有公认质量一级棒的，欢迎补充分享。

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【对国际会议的不同看法】
目前，基本上国内对研究生培养的评价、项目验收等等，几乎难免一定程度上以论文论英雄。从市场经济的角度，这个缺口得多大呀？所以国际会议也是铺天盖地，良莠不齐。“坑钱”、“吃喝”、“游玩”、“水分多”、“水平低”等等贬义词纷纷被扣到头上。另外，一些土生土长的导师，本来就没怎么接触过国际会议，那凭什么他会\能指引学生往这方面走呢？既然闲聊这个话题，就应该先“正”这个看法。

在我看来，研究生就应该积极主动地多参加国际会议。好处至少包括：
（1）拓宽眼界，包括科学技术、风土人情等等。
（2）及时获取自己研究领域的最新资讯，追踪研究的最前沿。
（3）结识研究领域的专家学者，积攒自己的“人力资源”小金矿。
（4）交流研究心得，相互指点一二，肯定获益良多。
（5）锻炼、展示自我以及自己的研究成果，收宣传之效。特别是那些想继续出国深造的，绝对是不可多得的机会。
（6）跟MIT、CMU等名校研究生比较比较，更清晰自己水平如何，以后何去何从。所谓“欲知马儿好不好，拉出来跑一跑”。
（7）论文发表快、检索收录所需时间短。一般从投稿至EI检索，9-12个月足矣。

针对鱼龙混杂的国际会议，我们应该学会去鉴别好坏。顶级会议，积极参加；垃圾会议，坚决鄙视！因此，本帖“应运而生”，希望能给机器人领域（作为一强交叉学科，可能涵盖机械、电子、计算机、自动化、控制等等）的同路人一点点参考。

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【机器人领域几大国际会议】
(1)ICRA：IEEE International Conference on Robotics and Automation，即IEEE机器人和自动化国际会议，由IEEE Robotics and Automation Society (RAS,机器人和自动化学会)主办，该领域规模（千人以上）和影响力最大的顶级国际会议。至今（2012年）已经成功举办了29届，只在中国举办过一次（2011年，中国上海）。ICRA每年都设立一个主题（Theme），例如"Better Robots, Better life"@2011，"Robots and Automation: Innovation for Tomorrow's Needs."@2012。另外，ICRA附带有一个精彩的展览，例如ICRA2012上露面的包括全球第一个宇航机器人Robonaut、当今最先进的医疗机器人Davinc...ICRA一般每年9月截止收稿，来年5月中上旬举行会议，全EI光盘版收录。近两年收稿情况：2011年，收稿约2000余，录用约980，录用率约49%；2012年，收稿2032篇，录用818篇，录用率40.25%，为历年最低。ICRA2013、2014将分别在Karlsruhe, Germany和中国香港举行。

(2)IROS：IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，即IEEE\RSJ智能机器人与系统国际会议，主要由IEEE RAS，RSJ（the Robotics Society of Japan）等五个协会发起，规模（千人左右）和影响力仅次于ICRA的顶级国际会议。IROS始于1988年、日本，曾在中国举办过两次：2006年北京和2010年台湾，2012年10月将在葡萄牙举行第24届年会。与ICRA一样，IROS一般也有主题并附带一个机器人展览。一般每年3月截止收稿，同年10月中旬举行会议，全EI光盘版收录。近两年收稿情况不详，但录用率大概在30-50%之间，IROS2011貌似创造了历史新低。IROS2013、2014将分别在日本东京和美国芝加哥举行。

(3)ROBIO: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics，即IEEE机器人学和仿生学国际会议，同样是IEEE RAS门下的系列会议之一。规模（数百）与影响力次于前两者，截至2011年已成功举办了8届。特别要提一下的是：ROBIO目前实力比前两者是差些，但它是该领域华人区着力打造的品牌国际会议，希望大家共同出份力！也正因此，ROBIO经常光临中国,可能用“经常在中国混”更准确。一般每年7月中旬截止收稿，同年12月初举行会议，一般也是全EI光盘版收录。ROBIO2012将在中国广州举行，Call for Paper见：http://www.ualberta.ca/~robio12/, 截稿时间为2012年7月15日。

以上“三大”基本可作为机器人领域国际会议的第一阵容。本领域的研究生应该瞄准它们，特别是ICRA和IROS。虽然每年的Call for paper都会有各自的Scope，但都大同小异，基本上与机器人相关的所有Topic都可以投稿。这三大盛会，出席的专家、杂志编委、各大世界名校的学生（不过很可能让自己惭愧，感叹这差距也忒大了吧...）最多。国外大学对三大会议的认可度很高：教授们会自豪地把发表在上面的文章放到自己的CV里，名校研究生的博士论文后面我们称之为“已发表论文”一栏可能就只有这些会议的论文（也就只有国内才坑爹地要求发多少多少SCI以上吧==！）。

(4)AIM：IEEE\ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics，即IEEE\ASME先进智能机电一体化国际会议。由IEEE RAS，IEEE IES（Industrial Electronics Society）和 DSCD (ASME Dynamic Systems and Control Division)主办，到2011年已成功举办了10届。一般1月中旬截稿，同年7月初举行会议。AIM2012、2013将分别在台湾高雄和Wollongong Australia举行。

(5)ICMA：IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，即IEEE机械电子自动化国际会议。IEEE RAS主办，生于中国（2004年，成都），基本长于中国，但也出过国门（加拿大和日本）。所以相对而言，ICMA是比较中国化的国际会议，但又与国内一些大学教授主办的会议有着本质区别，流着ICRA、IROS一样的血，只是影响力有限呀。ICMA在2012将会第一次“回家（成都）”，ICMA2013将在日本高松举行。

(6)Humanoid: IEEE International Conference on Humanoid Robots，即IEEE仿人机器人国际会议，仍然由IEEE RAS主办。Humaniods2012是第12届年会，将于11月29日至12月1日在日本大阪举行。

以上三个会议可看做第二阵容，规模大概在2~5百人左右（大概ICMA>AIM>Humanoid），影响力可能AIM>=Humanoid>ICMA，一般情况下都会是EI光盘版收录。虽然AIM和ICMA名字上突出机电一体化，但实际上与机器人相关的Topic几乎都可以投稿。顾名思义，Humanoid相对比较专，着重于仿人方面，包括上肢（Robotic Hand \ Manipulation \ Grasp Planning...）、下肢(Walking \ Obstacle-negotiating...)、人的神情等等。

(7)CLAWAR： International Conference on Climbing and Walking Robots，攀爬和行走机器人国际会议，主要由欧洲的一个CLAWAR Association举办。显然，这也是一个很专的会议，主要关注移动机器人方面。具体情况不太了解@-@。

(8)IFToMM旗下的会议，例如IFToMM World Congresses in Mechanism and Machine Science（四年一次）等。IFToMM，the International Federation for the Theory of Mechanisms and Machines，即国际机构学和机器科学联合会，每年都赞助挺多的会议（例如可重构机器人的），应该有很多都不错，具体也不太了解，感兴趣的可以到以下网址看看：http://www.iftomm.org/index.php? ... d=13&Itemid=141

(9)ICIA：IEEE International Conference on Information and Automation，即IEEE信息与自动化国际会议，IEEE RAS主办，应该是2004年发源于合肥，到2012年第九届。相比ROBIO和ICMA，ICIA更加中国化。但它并不“水”，到它的官网一样可以看到IEEE RAS的各路风云人物参会露面。貌似这个会议前些年不能保证全部EI光盘版收录（不是说会议组织方的问题，更多的应该是论文本身的问题），之前出现过EI网络版收录的。

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【国际会议的主要活动（Program）】

学术活动（活动名字会大同小异）：
Keynote talk —— 大会最大规模的一个报告，一般在开幕式之后。如ICRA2011由欧阳自远做的关于嫦娥工程的大会报告。
Plenary Speech —— 专题演讲，每天（上午\下午）各Interactive Sections开始之前，邀请一名大牛做的大报告。这些大牛一般都极其有分量，是各个领域的领军人物，拿起麦克风就神采飞扬，听着也是一种享受。
Forums —— 各种论坛，讨论为主。
Workshops and Tutorials —— 专题报告、研讨会，这个要额外注册，没参加过...
Robot Challenge —— 机器人挑战赛。每年不一样的难题，参赛选手现场调试、挑战。但也并非每个会议都有。
Interactive Sections —— 即我们参会做报告、听报告的环节。
根据会议组织方的安排，可能还有Technical Tours、Student Activities等等活动。

其他活动：
Welcome Reception          接待宴（不是必有的）
Open Ceremony                 开幕式
Awards Ceremony                颁奖典礼
Farewell Party                        欢送宴
有些会议直接把后两者合在一起（Adwards Banquet）。
具体安排都可在会议摘要(Digest，参会的葵花宝典)里面查到，所以拿到Digest之后，可以花点时间翻一翻，先把自己感兴趣的报告\重要活动的时间、地点圈出来。
作为学生，可以重点参加: Keynote talk, Plenary Speech, Interactive Sections(挑感兴趣的)，尽量参加: Forums, Awards Ceremony, Welcome Reception, Farewell Party。

IEEE会议一般设有多个奖项，重头戏是Best Conference Paper Award，Best Conference Video Award 和Best Student Conference Paper Award。相应地，一些高水平但PK落败的paper/Video会进入最终提名奖（Finalist）。对于ICRA和IROS来说，要从两千多篇论文脱颖而出，其分量可想而知！所以有一些国外教授来华做讲座时，其简历介绍会提到Best Paper相关内容...

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【投稿难易程度】
（1）ICRA和IROS作为第一阵容的顶级会议，投稿难易程度跟国内《机械工程学报》、《机器人》等几乎相当。大家千万不要被它30%~50%的录用率所迷惑了。在欧美国家举行时，甚至会比后者要求还高，对创新点和贡献等指标卡得相当严。
（2）余下我了解的，大概ROBIO>AIM=ICMA>ICIA。论文有些创新、理论和实验想验证，写得通顺流畅，都很有希望。
（3）CLAWAR和Humanoid的没投过，估计也不容易。
（4）IFToMM的完全无发言权，求补充。

【国际会议论文评审的几个关键点】
Originality of concepts (points 1-5)
Technical soundness (1-5)
Thoroughness of results (1-5)
Importance of results （1-5）/ Relevance of Application (1-5)
Clarity of representation (1-5)
Final Recommedation (Grade 1-5)
Comments to Authors
也就是说，评审一般关注的：论文是否原创（或者创新性如何）、技术是否可靠、结论是否彻底、结果是否重要或者有应用价值、表述是否清晰等几个主要方面，最后形成一个总评分（大概就是以上各项的加权平均和）。这个评级一般：4.5-5分可提名最佳论文奖，4-4.5绝对录用，3-4可以录用，3分左右可能分到POSTER区（即以海报形式展示），3分以下基本就没戏了。（一些烂会议2分以上的就要，只要长得像篇文章，它就录了==！完全是制造垃圾，搞坏名声。）
P.S. 看到这个评分标准，怎么写好一篇国际会议论文，你应该心里有数了吧？

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【查找国际会议的几个网站】
（1）IEEE官网：http://www.ieee.org/conferences_events/index.html  IEEE的系列会议都可以查到，可按照时间、地区、关键字等搜索。
（2）http://www.allconferences.com/  ——在TZ_Liu的帖子里看到的，不错。
（3）http://scienceindex.researchbib.com/  同样可以按地区、时间查找，但貌似不是特别全。
（4）http://www.meeting.edu.cn/meeting/meeting/notice/noticelistS.jsp 国内中文的。

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最后，庆幸自己跟了一个海龟BOSS，一钟情于高水平国际会议的BOSS。（偷偷做个广告：欢迎成为我们的师弟、师妹^_^）
一如既往地，发主题帖散光所有身家。上一次不懂规矩，不知道要收“10%手续费”，这次我可是用公式