Open3D 去除mesh中的噪点

一、函数解析

  各种重建算法的结果（比如RGBD Integration 并不是只有一个三角网格而是有多个网格。一些较小的部分（相比如主物体较小）是由于噪声引起的，我们会想要移除它。Open3d实现了一个连通分量算法cluster_connected_triangles，将每个三角形分配给一个连接的三角集群，从集群中返回每一个三角形的索引triangle_cluters，和每一个集群中三角形的数量cluter_n_triangles还有集群的表面积cluster_area。
  下面的代码展示cluster_connected_triangles的应用和如何使用它来删除假三角形。

二、完整代码

import open3d as o3d
import numpy as np
import copy

mesh = o3d.io.read_triangle_mesh