PCL 可视化FPFH之间的差异

最新推荐文章于 2023-09-23 09:32:00 发布
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分类专栏： PCL学习 文章标签： c++
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本文介绍了使用PCL计算FPFH特征并可视化每个点与参考点FPFH差异的方法，包括算法概述、代码实现和结果展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、 算法概述

  关于FPFH的详细介绍和代码实现见：PCL 计算FPFH并可视化。代码主要以所有点的FPFH的33纬特征与第一个点的FPFH特征进行比较，进而可视化每一个点与第一个点之间的FPFH差异。代码没太多技术含量，作为一个自定义颜色渲染的小程序玩玩即可。

二、代码实现

#include <string>
#include <iostream>
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