Open3D 大场景点云水平面校准
最新推荐文章于 2024-03-30 10:48:04 发布
本文介绍了使用Open3D进行大场景点云水平校准的算法原理,包括地面点分割、地平面方程估计、旋转矩阵计算以及校准后的点云效果展示。该方法旨在解决移动测量系统中因各种因素导致的点云偏差问题,确保高精度的数据融合。
摘要由CSDN通过智能技术生成