半径滤波 一、算法原理 二、代码实现 三、结果展示 一、算法原理 见:Open3D 半径滤波器 二、代码实现 from pclpy import pcl def point_cloud_viewer(cloud, cloud_filtered): # Open 3D viewer and add point cloud and normals viewer = pcl.visualization.PCLVisualizer("cloud_viewer") v0