投影 一、算法原理 1、算法概述 2、投影模型 3、投影到平面 4、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 一、算法原理 1、算法概述 当前三维卷积计算量太大且发展不是特别成熟,点云投影到二维平面能够借助图像算法进行处理。当然会损失一些点云信息,如果多个维度进行投影,能够将损失的信息降低到比较低的水平。目前点云投影应用最多的一种投影方式就是生成俯视图。 2、投影模型 投影参数 对应描述 对应数字 SACMODEL_PLANE 用于确定平面模型。平面的四个系数是它的Hessian Normal形式: 0</