PCL 获取带有强度信息的pcd点云

点云侠

已于 2022-01-21 21:01:31 修改

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分类专栏： PCL学习文章标签：计算机视觉人工智能 3d 算法

于 2022-01-08 10:08:43 首次发布

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一、前言
- 1、概述
二、从LAS文件中获取
三、从txt中获取带强度的pcd点云
四、结果展示

一、前言

1、概述

PCL中的pcl::PointXYZI是用来存储 $x y z$ 坐标和强度信息的数据结构，当使用CloudCompare将las格式的点云转换成pcd格式后，再使用PCL读取pcd格式的点云是获取不到强度信息的（使用open3d和matlab都能读取出强度信息），具体是什么原因目前未深究。
本文给出如何使用PCL获取带有强度信息的.pcd格式点云。

二、从LAS文件中获取

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PCL 获取带有强度信息的pcd点云

针对CloudCompare将las格式的点云转换成pcd格式后，使用PCL无法获取强度信息的问题，本文给出几种获取PCL可识别的pcl::PointXYZI类型pcd点云的有效方法。
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