一、 概述
中实现了pcl::PFHEstimation点特征直方图的计算功能。
【点云局部特征描述子】PFH & FPFH
二、代码实现
from pclpy import pcl
import matplotlib.pyplot as plt
# ----------------------------------读取点云-----------------------------------
cloud = pcl
中实现了pcl::PFHEstimation点特征直方图的计算功能。
【点云局部特征描述子】PFH & FPFH
from pclpy import pcl
import matplotlib.pyplot as plt
# ----------------------------------读取点云-----------------------------------
cloud = pcl