欧式聚类 一、算法原理 1、原理概述 2、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 1、原始点云 2、分割结果 四、C++代码 五、测试数据 一、算法原理 1、原理概述 见:pclpy 点云欧式聚类分割 2、参考文献 [1]杨旭. 激光雷达点云数据的滤波和分割处理[D].哈尔滨工业大学,2020. 二、代码实现 import open3d as o3d def euclidean_cluster(cloud, tolerance=0.2, min_cluster_size=100