PCL 统计滤波（C++详细过程版）

最新推荐文章于 2024-08-14 17:13:26 发布

点云侠

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分类专栏： PCL 算法实现与优化文章标签： c++ 算法 3d 计算机视觉开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/128272374

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本文介绍了如何使用C++复现PCL库中的统计滤波算法，并通过多线程并行计算提升效率。文章分为概述、代码实现和结果展示三个部分，展示了原始点云数据和经过滤波处理后的效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、概述

统计滤波在PCL里有现成的调用函数，具体算法原理和实现代码见：PCL 统计滤波器。为充分了解统计滤波算法实现的每一个细节和有待改进的地方，使用C++代码对算法实现过程进行复现并在计算的过程中加入多线程并行，提高算法效率。

#include <omp.h>                      // 多线程
#include <tuple>                      // STL标准库

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