目录 一、概述 二、代码实现 三、结果展示 1、滤波前 2、滤波后 3、对比 PCL 高斯滤波(C++详细过程版)由CSDN点云侠原创,爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。 一、概述 高斯滤波在PCL里有现成的调用函数,具体算法原理和实现代码见:PCL 高斯滤波。为充分了解pcl::filters::Convolution3D算法实现的每一个细节和有待改进的地方,使用C++代码对算法实现过程进行复现。 二、代码实现 #include <string> #