PCL 约束Delaunay三角网（版本二）

已于 2024-03-11 08:27:56 修改
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分类专栏： 点云进阶 文章标签： c++ 算法 开发语言 3d 计算机视觉
于 2024-03-11 08:26:42 首次发布
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本文详细介绍了在PCL中如何在Delaunay三角剖分基础上添加边界约束，允许用户选择是内部还是外部点构建三角网。提供代码实现、结果展示及测试数据。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、算法概述

  PCL 点云Delaunay三角剖分一文给出了PCL中Delaunay三角网算法的基础用法。本文在基础用法的基础上添加边界约束特征，可通过调整算法参数实现对约束边界内部的点构建Delaunay三角网或者约束边界外部的点构建三角网。具体用法见代码即可。

二、代码实现

// 防止PCL可视化异常用的
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PCL 使用点云构建不规则三角网TIN
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12-05 2020
使用点云构建不规则三角网TIN的PCL代码实现。
PCL 约束Delaunay三角网（C++详细过程版）
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PCL 分治法构建Delaunay三角网（C++详细过程版）
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使用PCL与C++详细过程实现的分治法构建Delaunay三角网
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点云构建Delaunay三角网的逐点插入法基于PCL点云库的C++详细过程版实现
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在了解基础用法原理上，通过深入研究调用PCL中自带的函数实现删除域外三角形。
PCL 点云Delaunay三角剖分
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09-27 1673
点云生成Delaunay三角网
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10-13 221
PCL：实现约束Delaunay三角网（附完整源码）
离散点生成三角网程序 TIN
08-20
需要数据输入文件 离散点数据文件每行为一个点坐标 离散点XYZ坐标间以制表符TAB隔开 生成三角网数据文件 每行为一个三角形坐标 生成数据的时候有点问题 第一个点的赋值不正确 需要新版的再到我那里下载！！
点云三维重构delaunay三角剖分，MATLAB源码，正确可运行，有结果图
07-27
用powercrust算法实现的delaunay三角剖分算法，用到了MATLAB的delaunayn函数库，有兔子等点云源数据和完整的代码，程序可运行，亲测可用
Delaunay算法c++代码
05-12
希望对大家学习用C++编写Delaunay程序有用！
Delaunay德罗内三角形剖分生成以及opengl显示
12-06
Delaunay德罗内三角形剖分生成以及opengl显示 Delaunay 三角网的优点是结构良好, 数据结构简单, 数据冗余度小, 存储效率高, 与不规则的地面特征和谐一致,可以表示线性特征和迭加任意形状的区域边界, 易于更新,可适应各种分布密度的数据等; 它的局限性是, 算法实现比较复杂和困难, 但现在已经有了较多成熟的实现算法。 Delaunay 三角网是Voronoi图的伴生图形, 它们两个是被普遍接受和采用的分析研究区域离散数据的有力工具。它是通过连接具有公共顶点的三个V n多边形的生长中心而生成的, 这个公共顶点就是形成的Delaunay三角形外接圆的圆心
pcl实现Delaunay三角剖分重建网格
Ignorant_wu的博客
03-20 3547
1.下采样 通常点云三角化算法计算量非常大，如果输入大量点云的话，运行时间可能会需要数十分钟甚至数个小时，因此，点云处理的第一步便是下采样。 //下采样 void downsampledPointcloud(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr & cloud) { // 下采样 pcl::VoxelGrid<PointT> downSampled; //创建滤波对象 downSampled.setInputClou
Open3D——点云构建Delaunay三角网
点云侠的博客
11-09 6934
点云构建Delaunay三角网
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10-13 473
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点云delaunay三角化PCL and C++
TeAmo
04-14 457
算法改编自一个JS程序。好像是github上的项目，但是时间比较长，不记得是哪个了。最终结果和源程序基本一样。因为是出于兴趣写的，没有很严谨，无法保证算法的百分百正确。本文使用了PCL点云库来作可视化。感兴趣的可以将源码进行规范和优化。
PclSharp--贪婪投影三角算法
swmyaopeng的博客
07-27 1774
PclSharp--贪婪投影三角算法
delaunay重建pcl
12-27
Delaunay重建是一种在点云数据中进行三角剖分的算法，它能够构建出具有连续性和紧凑性的三角形网格模型。在PCL（点云库）中，我们可以通过使用Delaunay重建算法来对点云数据进行三角剖分，并创建出表面网格模型。 首先，我们需要加载点云数据到PCL中，并对其进行预处理，例如去除离群点和滤波处理，以提高Delaunay重建的效果。接着，通过调用PCL中的Delaunay3D类来进行三角剖分操作，该类可以根据点云数据构建出一个三角形网格。 在进行Delaunay重建时，我们需要注意参数的选择，例如网格的分辨率、准则等，以保证重建结果的精确度和完整性。另外，还可以根据具体的应用场景来调整Delaunay重建的参数，使得生成的三角形网格模型更符合实际需求。 最后，通过PCL提供的可视化工具，我们可以将Delaunay重建后的三角形网格模型呈现出来，以便进行后续的分析和处理。 总而言之，使用Delaunay重建算法对点云数据进行三角剖分，在PCL中可以轻松实现，并且通过合适的参数调整和后续处理，可以得到具有连续性和紧凑性的三角形网格模型，为后续的点云数据处理和分析提供了重要的基础。
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