Open3D 基于点云高程制作热力图

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一、概述

  如题,基于点云的高程来制作热力图渲染赋色点云。其结果如下图所示:
在这里插入图片描述

二、代码实现

import numpy as np
import open3d as o3d
from matplotlib import pyplot as plt

# -----------------------------------读取点云-----------------------------------
pcd = o3d.io.read_point_cloud("E://data//horse.pcd"
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