目录 一、概述 二、代码实现 三、结果展示 一、概述 如题,基于点云的高程来制作热力图渲染赋色点云。其结果如下图所示: 二、代码实现 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #i