一、功能概述
1、算法概述
使用LOAM算法配准两个点云
2、主要函数
tform = pcregisterloam(movingPtCloud,fixedPtCloud,gridStep)
使用激光雷达里程和制图(LOAM)算法将movingPoints
与fixedPoints
进行配准。该函数返回movingPoints
与fixedPoints
之间的刚性变换tform
。gridStep
指定用于对输入点云中检测到的点进行下采样的三维框的大小。
tform = pcregisterloam(movingPoints