本文介绍了如何在CloudCompare中不依赖外部库，通过编程方式为点云数据添加均匀分布的随机噪声。详细讲述了实现这一功能的代码集成过程，包括在相应文件中添加必要的代码段，并展示了最终的噪声添加效果。
一、概述
不依赖任何第三方点云相关库，使用CloudCompare编程实现点云添加随机噪声。添加随机噪声的算法原理见：PCL 点云添加均匀分布的随机噪声。
二、代码集成
1、mainwindow.h文件public中添加：
void doActionAddRandomNoise(); // 随机噪声
2、mainwindow.cpp文件void MainWindow::connectActions()函数中添加：
connect(m_UI->actionAddRandomNoise, &</
订阅专栏 解锁全文
1081
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
