Open3D (C++) 基于拟合高差的点云地面点提取

已于 2023-08-15 08:34:18 修改
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分类专栏： Open3D学习 文章标签： c++ 算法 开发语言 计算机视觉 3d
于 2023-08-15 06:49:56 首次发布
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本文介绍了如何使用Open3D库（C++）通过拟合高差来提取点云中的地面点。算法原理基于点云中地面点的高程与拟合高程之间的差值较小，通过设定阈值进行区分。文章包含算法概述、参考文献、代码实现和结果展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录


系列文章（连载中。。。）：

一、算法原理

1、原理概述

  一般情况下，点云中某地面点的高程与利用其相邻各点拟合获得的拟合高程的差值较小，而非地面点的拟合髙差较大，通过设置合理的阔值约束各点拟合髙

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点云侠
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