目录 一、算法原理 二、代码实现 三、结果展示 1、点云初始位置 2、配准结果 本文由CSDN点云侠原创,原文链接。爬虫网站自重。 一、算法原理 早些年研究的PCA粗配准算法(详细过程见:PCA 实现点云粗配准(python版本)),需要进行多种情况的讨论,涉及到迭代计算等操作,导致算法效率不高。本文的新方法由本人原创,舍弃了迭代验证的过程,提高了算法效率,目前尚未见有相关论文用到。具体原理看代码即可。 二、代码实现 import numpy as np import open3d as o3d from sklearn.