ROS指令学习 一、frame_id相关二、 一、frame_id相关 1、bag文件内topic对应的frame_id查看指令 2、改变ros bag 中消息的frame_id 和话题名 3、ros修改map_server地图发布的map关联的坐标系frame_id(多机器人联合建图用) 二、 rosbag与rqt_bag的常用 ROS将日志信息输出到终端上