ROS指令学习（与SLAM相关）

原创 已于 2022-05-13 16:09:01 修改 · 321 阅读 · 0 ·
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#学习 #自动驾驶 #人工智能

于 2022-05-13 15:02:05 首次发布
本文详细介绍了ROS中frame_id的使用技巧，如查看bag文件topic对应frame_id、修改消息frame_id和话题名，以及如何调整map_server的坐标系。同时涵盖了rosbag与rqt_bag的基本交互，以及如何将日志输出到终端。
ROS学习（16）自定义机器人自主探索SLAM
韩若熙的博客
05-10 2539
之前的文章中，介绍了如何创建地图和创建自定义地图，当时我是使用键盘控制机器人运动的，而后续实现了机器人的自主定位和导航。那么，在导航避障过程中，能不能同时实现地图创建呢？答案当然是肯定的。从本篇开始，使用RoboWareStudio进行开发。...
深入理解ROS中的frame_id与child_frame_id：定义、用途与TF树中的应用
最新发布
m0_73640344的博客
03-18 1817
在机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）中，坐标变换（Transformations）是描述和管理不同坐标系之间关系的核心机制。frame_id与作为坐标变换系统中的关键参数，扮演着至关重要的角色。本文将从定义、用途、应用方法及其在TF树中的展示等多个方面，详细解析frame_id与，并通过C++示例阐明其实际应用。frame_id定义frame_id是ROS消息头（header）中的一个字段，用于标识消息所参考的坐标系。它通常是一个字符串，代表一个具体的坐标框架名称。
ROS SLAM代码框架概述
EAIBOT的博客
06-10 8126
参考: http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/45030929 http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/45841317 gmapping摘自《ROS : 修改ROS源代码(overlaying package)》 http://blog.csdn.net/heyijia0327/a
ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_代码.rar
04-10
ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_代码.
ros2小小白学习之路——坐标变换
weixin_62313539的博客
07-12 1298
坐标变换
ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_代码.zip
04-05
该代码实现了在gazebo中实现小车的定位与导航系统
ROS中的SLAM功能包
04-01
通过ROS功能包，可以实现ROS中机器人的导航图的规划，进一步完成gazebo中机器人的导航路线;ROS学习中，机器人完成导航是我们必须要学习的一个步骤，我们只有从规划地图线路开始，才能让机器人自己走动起来，并下载我们模型的地图！
ROS学习记录：SLAM软件包Hector_Mapping
qq_52251819的博客
06-17 1225
和使用软件包。
从零开始的ROS学习之仿真+SLAM
u011612364的博客
05-25 3005
首先，为了避免每次新终端都要注册先在 ~/.zshrc 注册一下 vim ~/.zshrc #最后一行加上，注意换成你自己的工作目录XXX/devel/setup.zsh，如果你的终端是bash，那么为XXX/devel/setup.bash source ~/workspace/slam_learn/devel/setup.zsh source ~/.zshrc 下载功能包 导航元功能包 sudo apt-get install ros-melodic-navigation slam
基于ROS2&SLAM的深谷工程师学院C++与Python实例设计源码
10-01
在当今机器人技术迅速发展的时代，掌握机器人操作系统（ROS）和同步定位与地图构建（SLAM）技术对于工程师来说显得尤为重要。ROS2作为新一代机器人操作系统，提供了更高级的通信机制和更好的多机器人系统支持。而...
ROS-3DSLAM（十四）lvi-sam源代码阅读12 —— visual_loop阅读5
qq_38170211的博客
12-19 648
2021SC@SDUSC （十四）lvi-sam源代码阅读12 —— visual_loop阅读5 visual_loop loop_detection_node 1 继续上次的分析，回到loop_detection_node文件中，loopDetector将项目中预置的二进制字典集加载了进来并进行了初始化。 之后的部分，继续读取了另一个文件brief_pattern.yml，里面存储了若干个int数（暂时不知道干啥的） // initialize brief extractor string brief_
ros常用组件
weixin_62349967的博客
09-03 2285
ros常用组件
ros基础必看之各个frame的理解
诗筱涵的博客
05-05 1547
转载自：https://blog.csdn.net/ahelloyou/article/details/105945979 ros基础必看之各个frame的理解 黑猫爱小鹿 2020-05-06 10:48:46 1993 收藏 28 分类专栏： ros 版权 文章目录 常见的坐标系 坐标系的约定 坐标系变换的计算 Map之间的切换 添加 如果觉得好请收藏点赞.frame_id：用来告诉你，发布的数据是来自哪一个坐标系的。 ros中..
rosbag修改frame_id,使其在rviz中融合显示
qq_25537391的博客
10-09 821
解释：rosrun bag_tools change_frame_id.py -t /要修改的话题 -f 新的frame_id(这里转换为map) -i 旧.bag -o 新.bag。记录一下,在实验过程中因为使用到不同型号或者品牌的雷达或者深度相机,导致多次采集的数据frame_id不同,以至于无法同时显示在rviz中。原文链接：https://blog.csdn.net/lzy6041/article/details/120347406。使用srv_tools工具修改包的frame id,
查看topic的frame_id
DDDDD的博客
03-28 897
【代码】查看topic的frame_id。
从零入门激光SLAM（七）——ROS常用组件
HUASHUDEYANJING的博客
04-09 3988
TF(TransForm)，就是坐标转换，包括了位置和姿态两个方面的变换。注意区分坐标转换和坐标系转换。ROS中机器人模型包含大量的部件，每一个部件统称之为link（比如手部、头部、某个关节、某个连杆）,每一个link上面对应着一个frame（坐标系）, 用frame表示该部件的坐标系，frame和link是绑定在一起的。TF坐标变换如何实现1.广播TF变换2.监听TF变换2.2TF与frame_id。
ROS机器人仿真：SLAM建图与导航抓取功能实现
ROS机器人仿真功能包是...无论是初学者学习ROS基础，还是研究人员测试新型SLAM或路径规划算法，亦或是工程师验证抓取策略，此功能包均提供了坚实的技术支撑与丰富的调试接口，是推动智能机器人技术发展的重要工具之一。
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