ORBSLAM3 1.0 DEBUG

本文档记录了在使用ORBSLAM3进行DEBUG模式运行时遇到的问题,包括DEBUG模式下运行euroc数据集出现错误,以及在处理kitti数据集时回环线程崩溃的情况。针对这些问题,提出了简单的解决方案,如临时注释相关代码。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.DEBUG模式运行报错

在代码调试时,需要使用debug模式,来查看具体的信息,但是最新版本的orbslam3版本。debug编译完成后,运行euroc会出现错误。最简单的方法注释掉即可。

    //  TODO debug会报错先注释掉
   for (map<int, int>::iterator mit = mVisEdges.begin(
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