ORBSLAM3 1.0 DEBUG

最新推荐文章于 2023-04-11 19:45:48 发布
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分类专栏： ORBSLAM3_1.0 代码改进 文章标签： c++
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41861406/article/details/126454086
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本文档记录了在使用ORBSLAM3进行DEBUG模式运行时遇到的问题，包括DEBUG模式下运行euroc数据集出现错误，以及在处理kitti数据集时回环线程崩溃的情况。针对这些问题，提出了简单的解决方案，如临时注释相关代码。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.DEBUG模式运行报错

在代码调试时，需要使用debug模式，来查看具体的信息，但是最新版本的orbslam3版本。debug编译完成后，运行euroc会出现错误。最简单的方法注释掉即可。

    //  TODO debug会报错先注释掉
   for (map<int, int>::iterator mit = mVisEdges.begin(
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