1.文件系统工具
(1)rospack find [包名称] --返回包的绝对路径 rospack = ros + pack(age)
(2) roscd [本地包名称[/子目录]] -- 直接切换到包的目录下或子目录下 roscd = ros + cd
注意:就像ROS中的其它工具一样,roscd只能切换到那些路径已经包含在ROS_PACKAGE_PATH环境变量中的软件包,每个路径之间用冒号分隔开来,要查看ROS_PACKAGE_PATH中包含的路径可以输入:
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
(3)roscd log
使用roscd log可以切换到ROS保存日记文件的目录下。需要注意的是,如果你没有执行过任何ROS程序,系统会报错说该目录不存在。
(4) rosls [本地包名称[/子目录]] -- 列出目录下文件 rosls = ros + ls