实验室mavros-px4 tty转usb端口映射

cd /etc/udev/rules.d
gedit mavros.rules

粘上：

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="ttyPIX"

其中：10c4 和 ea60通过lsusb 查询：

Bus 003 Device 005: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light

配置完成后,使用命令重新加载并启动udev服务.另外,需要重新插拔usb设备后生效

sudo service udev reload 
sudo service udev restart

查看是否绑定成功：ll /dev | grep ttyUSB