ros编程误区

最新推荐文章于 2024-08-15 13:39:23 发布
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分类专栏： ros学习 文章标签： ros 编程误区 初始化 moveit
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ros::init(" ")

  1. 里面的参数一定要填写在CmakeLists文件里所定义的结点名称

MoveGroupInterface arm(" ")

  1. 里面填写的参数在kinematics.yaml或**.srdf文件里找，若在kinematics.yaml**，则从在一个关键字；若从**".srdf"文件里找，则在group name:**关键词处。
ROS学习笔记（3）--ROS中的cmake
chidieyou2287的博客
05-03 909
在上一篇文章里，简单了解了些cmake的基础，并且可以上手利用cmake来编译cpp代码，这一次讨论ROS中的cmake和ROS代码编译过程。参考ROS wiki。 1. 基础准备 首先开始创建基础工作空间，新建一个ROS项目，名字为catkin_ws，并在里面建立 src 文件夹 $...
未动科技：支持L3+自动驾驶的软件架构及产品架构
cover_se的博客
05-14 8
L2 及以下级别的自动驾驶功能基本上都是属于“驾驶辅助”性质。各功能的场景，主要的驾驶行为是驾驶员主导，自动驾驶系统只在非常限定的条件约束内对车辆进行操作。而且这些约束条件所形成的场景基本上是各自独立的，这也就是各功能能够由不同供应商独立开发的原因之一。 作为早期赋能自动驾驶行业的汽车智能化科技企业，未动科技自成立以来始终专注于打造高级别汽车自动驾驶的视觉感知算法、高实时性与高可靠性的系统软件平...
ROS机器人程序设计课程反思-2022终篇-
zhangrelay的专栏
10-13 2008
课程是为了大部分学生服务的，课程教学过程中大部分学生都不愿意听，我自己也想不明白如何改进能让大部分学生满意，精疲力尽却毫无进展。很多学生其实他们再努力也学不会，对于能掌握的学生学机器人越学越爽，而对于那些努力也学不会的学生，实在太痛苦了。从教材，蓝桥云端实践，ROS机器人，所有案例都在课上直接调试和演示，遇到问题一边解释并操作解决方案。真实情况是，有些不适合的学生的课程，他/她就是全力以赴，也事倍功半。
【ROS21讲介绍】一讲~十二讲
qq_45954434的博客
03-09 1458
ROS入门-笔记上，有问题可以留言，我们一起成长 本人跟着古月老师ROS入门21讲进行，汇集了本人的笔记，每一步都有代码，以及其中的代码实现和小误区，和古月老师的视频搭配观看效果最佳，b站就可以找到视频
机器人程序设计——之如何正确入门ROS | 硬创公开课
lightrain0的博客
06-19 1751
Transfer from : https://zhuanlan.zhihu.com/p/24834385 首发于开始学习机器人 写文章 机器人程序设计——之如何正确入门ROS | 硬创公开课（附视频/PPT） Top Liu 5 个月前 导语：本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴，为大家
【ROS21讲介绍】十三讲~二十一讲
qq_45954434的博客
03-10 1208
ROS入门-笔记下十三、客户端Client的编程实现1、话题模型2、创建功能包3、创建客户端代码（C++）十四、服务端Server的编程实现1、服务模型 本人跟着古月老师ROS入门21讲进行，汇集了本人的笔记，每一步都有代码，以及其中的代码实现和小误区，和古月老师的视频搭配观看效果最佳，b站就可以找到视频 十三、客户端Client的编程实现 1、话题模型 本讲我们所实现的服务话题模型为： 实现在海归模拟器中生成了一只新的海龟，server端是我们的海龟仿真器，Client发送一个生成新海龟的请求给serv
机器人程序设计——之如何正确入门ROS | 硬创公开课（附视频/PPT）【转】
weixin_33831196的博客
02-17 330
转自：http://blog.exbot.net/archives/2966 导语：本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴，为大家梳理好学习思路。 ROS和Android一样是开源的，功能上也是相差无几，它可以提供硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。其独特之处在于，能够支持多种语言，如C++、Py...
SLAM从入门到精通（机器人建模和仿真环境）
嵌入式-老费，一个分享专业嵌入式知识的blog
09-24 878
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 很多同学学了ros，以为把publish、subscribe、消息、服务这些接口学好了就行。其实这是很大的误区。因为这些通信机制只是帮我们了解ros，直到应该怎么把ros用起来。但是本身ros和机器人的关系，我们还有很长的路要走。这个时候，一般来说大家不要立马去买一个物理机器人。因为完全可以通过机器人模型、仿真环境去学习相关的编程和算法。 但此时，ros下面无论是机
机器人等方向学习和研究的目标
最新发布
zhangrelay的专栏
08-15 834
学一门、考一门、忘一门，最终四年大学过后，原地踏步也有退步的，但是四年时间就这么过去了，非常可惜。用非常非常高的成本去争取一个研究生名额这是一个必然失败的结局。降本增效的学习和研究方式因人而已，无法通过课程教学批量复刻。千人千面，因材施教受限于资源的有限、时间和精力的稀缺，无解。学生很多考研，但是不论是考上还是没有考上，结果普遍很凄惨。其中，我觉得一个很重要的地方在于过于强调努力而忽略了本质。不断增加考研复习时间和强度，但忽略了提高效率。核心：不论做哪一类学习和研究，目标都是。没有目标是常态，十分普遍。
ROS机器人编程实践教材配套程序代码
05-08
这个“ROS机器人编程实践教材配套程序代码”资源是为那些正在学习ROS并希望深入理解其实际应用的学生或工程师设计的。通过下载和分析这些代码，学习者可以更好地理解ROS的核心概念和工作流程。 首先，我们要了解ROS...
ROS2编程基础课程文档.pdf
09-12
ROS2编程基础课程文档 ROS 2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2建立在ROS 1的成功基础之上，ROS 1...
MT7621AT 好用的ros编程器固件
11-26
可以正常使用的ros编程器软件，对应cpu MT7621AT 欢迎下载评论
MikroTik hap ac2 路由器 ROS编程器固件
01-24
hap ac2 ROS 编程器固件
gazebo仿真之四轮小车
accumulation
02-17 3290
文章目录步骤1.建立工作空间创建ROS小车描述包urdf文件的编写 步骤 1.建立工作空间 mkdir -p ~/smartcar/src cd ~/smartcar/src catkin_init_workspace cd ~/smartcar/ catkin_make source devel/setup.bash 注：解决编译后一直要source问题： gedit ~/.bashrc ...
将从solidworks导出的urdf文件导入gazebo的教程
accumulation
02-11 3167
问题描述 当实用roslaunch [package名] gazebo.launch时，即使没报错，gazebo的页面显示的是一片灰白的现象。 现象如图： 解决方案 要遵循一定的顺序： 1.建立ros工作空间 $mkdir -p ~/catkin_ws/src $cd ~/catkin_ws/ //回到catkin_ws目录 $catkin_make //生成相应文件 注：直接在/home目...
解读ROS库(一)
accumulation
02-24 1956
文章目录sensor_msgs/JointState.msgtf库作用TF的API的一些数据结构tf::Stamped kdl_parser作用kdl作用3D frame and vector transformations:Kinematics and Dynamics of kinematic chainsKinematics of kinematic treestrac_ik作用 senso...
当安装python3后，进行catkin_make之后，报错failed: No module named ‘catkin_pkg’
accumulation
02-26 1778
问题分析： 当根据提示打开"sudo gedit /opt/ros/melodic/bin/catkin_make"时，发现**#!/usr/bin/python**，这个时候catkin_make使用的是usr的默认Python3 路径，所以会出现找不到相关的模块的问题。 解决方案： 1.编辑catkin make文件 sudo gedit /opt/ros/melodic/bin/catki...
moveit使用问题集锦
accumulation
01-14 1079
Error: package ‘xxxxx’ not found moveit 问题描述：当加载完xacro/urdf时，在moveit中点击load files后，报错 解决方法：需要在描述文件所在的工作空间soure一下，然后再启动roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch ...
ubuntu编写启动多个.launch文件的脚本
accumulation
01-11 942
步骤 创建一个xxx.sh文件 填入类似如下的代码： #!/bin/bash source /home/lzw/catkin_ws/devel_isolated/setup.bash gnome-terminal --window -e "roslaunch ur_gazebo ur5.launch" sleep 2s gnome-terminal --window -e "roslaunch ur5_moveit_config ur5_moveit_planning_execution.launch
ROS机器人编程入门指南
于2017年12月22日出版，详细介绍了ROS的基础知识，包括环境搭建、安装、主要概念、ROS编程、节点、服务用例以及传感器等内容，适用于初学者和希望深入理解ROS的读者。书中强调了ROS作为开放平台在机器人领域的重要性...
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