moveit使用问题集锦

最新推荐文章于 2024-10-05 16:18:48 发布
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分类专栏： ros学习 文章标签： moveit 配置 经验总结
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43786066/article/details/112605110
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在尝试加载xacro/urdf文件后，遇到MoveIt无法找到指定包的问题。解决方法是确保在描述文件所在的工作空间中执行source命令，然后重新启动moveit的setup_assistant.launch。这通常涉及到ROS的工作空间配置和依赖项加载。
摘要由CSDN通过智能技术生成
  1. Error: package ‘xxxxx’ not found moveit
  • 问题描述：当加载完xacro/urdf时，在moveit中点击load files后，报错
  • 解决方法：需要在描述文件所在的工作空间soure一下，然后再启动roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch
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【MoveIt2-humble】Moveit2_toturials 功能包详细安装过程及问题解决
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07-06 5687
本篇修改自官网文档上的安装步骤，在此基础上列出我安装时所遇到的问题与解决方法，官方的坑有很多，看我这篇就够了。
ubuntu18.04环境下为UR3配置MoveIt!运动学插件IKFAST（二）
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前言 昨天已经将OpenRAVE配置好了，接下来就是配置IKFast插件了。 ikfast，机器人运动学的编译器，在Rosen Diankov OpenRAVE运动规划软件提供，是一个强大的逆运动学求解器。不像大多数的逆运动学求解，ikfast可以求解任意复杂运动链的运动学方程，并产生特定语言的文件（如C++）后供使用。最终的结果是非常稳定的解决方案，在最新的处理器能以5微秒的速度完成运算。From：https://www.ncnynl.com/archives/201610/1046.html .
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08-24 790
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ROS2古月老师课程urdf运行报错问题
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ROS系列——[rospack] Error: package ‘******‘ not found [librospack]: error while executing command
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解决编译ROS节点时出现的问题 Error: package 'chapter2_tutorials' not found
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09-28 4292
在学习ROS时，实现节点之间的通信时，参考ROS机器人高效编程，每次启动节点的时候    $ rosrun chapter2_tutorials example1_a    都会提示 Error: package 'chapter2_tutorials' not found    此时执行下边三条命令之后就可以了！    $ cd ~/dev/catkin_ws              
Moveit
02-28
Create React App入门 该项目是通过引导的。 可用脚本 在项目目录中，可以运行： yarn start 在开发模式下运行应用程序。 打开在浏览器中查看它。 如果您进行编辑，则页面将重新加载。 您还将在控制台中看到任何...
moveit
04-01
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gazebo联合moveit机械臂运动仿真
05-21
联合使用** 在“gazebo联合moveit机械臂运动仿真”项目中，我们将首先创建或导入一个机械臂模型到Gazebo环境中。这个过程通常涉及以下步骤： 1. 创建或下载URDF（Unified Robot Description Format）文件，该文件...
安装urdf_tutorial
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运行urdf模型的launch文件时出错
L___1的博客
09-01 1687
本人Linux版本：Ubuntu 18.04LTS ROS版本：Melodi 1、错误信息是这样的 [WARN] [1582867522.390661]: The 'use_gui' parameter was specified, which is deprecated. We'll attempt to find and run the GUI, but if this fails you should install the 'joint_state_publisher_gui' package i
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weixin_45462252的博客
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进行机械臂开发肯定绕不开moveit 在看教程的首先,大佬们都是首先运行 roscore 之后再运行 rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant 然后直接导入工作空间中的urdf模型就能从右侧看到自己的模型。 然而本菜鸡导入后出现了一坨一坨的错误提示，总体来说就是各种找不到package的命令，类似于这种 [rospack] E...
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ROS was unable to find the package name ‘‘ within the ROS workspace. This may cause issues later
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MoveIt！机械臂控制——问题汇总及解决方案
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03-12 4234
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 MoveIt！机械臂控制——问题汇总及解决方案前言一、创建机械臂模型二、启动MoveIt！三、运行ArbotiX节点X、其他总结 前言 本文是学习ROS机器人开发实践——MoveIt！机械臂控制部分所遇见的问题和解决方案，作为自己的笔记避免此类问题的踩坑，参考了多篇博文，就不列举了。 ROS版本：kinetic 过程中出现问题试一试：sudo apt-get update 一、创建机械臂模型 代码如下： roslaunch marm_
ROS中使用moveit遇到问题和解决办法总结
cookie909的博客
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问题一：MoveIt! Rviz Plugin - No interactive markers visible/available   xml.parsers.expat.ExpatError: unbound prefix: line 3, column 4 [joint_state_publisher-3] process has died "[ INFO] [1378302606....
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moveit使用流程
05-26
MoveIt是一个ROS中的机器人运动规划框架，用于规划、控制和执行机器人的运动。下面是使用MoveIt的一般流程： 1. 安装MoveIt：在Ubuntu终端中使用以下命令安装MoveIt： ``` sudo apt-get install ros-<distro>-moveit ``` 2. 创建MoveIt配置包：使用MoveIt提供的工具，可以自动生成用于机器人的MoveIt配置包。可以使用以下命令： ``` roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch ``` 然后按照向导的提示完成创建。 3. 编写机器人控制节点：编写一个ROS节点用于控制机器人。这个节点应该与MoveIt通信，以接收规划命令并执行规划后的运动。可以使用MoveIt提供的API进行通信。 4. 运行MoveIt：运行MoveIt节点，启动机器人控制节点，使它与MoveIt通信，然后开始规划和执行机器人运动。 ``` roslaunch <moveit_config_pkg> <moveit_config_file>.launch ``` 其中 `<moveit_config_pkg>` 是你创建的MoveIt配置包的名称， `<moveit_config_file>` 是你为该包创建的启动文件的名称。 5. 规划机器人运动：使用MoveIt提供的API规划机器人的运动。可以选择使用RViz进行可视化。 ``` move_group.plan(my_plan) ``` 6. 执行机器人运动：执行MoveIt规划出的机器人运动。 ``` move_group.execute(my_plan) ``` 注意，这只是使用MoveIt的一般流程。具体的实现取决于你的机器人和应用场景。
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