伯德图的意义

伯德图的意义

伯德图（Bode Plot）是一种用于分析线性时不变系统频率响应的图示工具。它以对数刻度绘制系统的幅频特性和相频特性，通过频率的对数尺度展示系统的传递函数响应。伯德图的横轴通常表示频率，纵轴分别表示振幅和相位
。

从伯德图上，我们可以获取系统的以下信息：

• 增益裕度（Gain Margin, GM）：衡量系统稳定程度的一种方法。在相频图上找到相位为-180°时的频率点，然后在增益图上找到该频率点对应的增益值。该增益值与0dB之间的差值即为增益裕度。增益裕度越大，系统越稳定。
• 相位裕度（Phase Margin,PM）：衡量系统稳定程度的另一种方法。在增益图上找到增益为0dB时的频率点，然后在相频图上找到该频率点对应的相位值。该相位值与-180°之间的差值即为相位裕度。相位裕度越大，系统越稳定。
• 截止频率（CutoffFrequency）：在开环Bode图中，是增益曲线与0dB线的交叉点，称为开环截止频率，也称剪切频率。在闭环Bode图中，是增益曲线与-3dB线的交叉点，称为闭环截止频率&#