ROS学习（一）创建工作空间

标题ROS学习（一）创建工作空间

一、代码

$ mkdir -p〜/ catkin_ws / src
$ cd〜/ catkin_ws /
$ catkin_make
$ catkin_make install

该catkin_make命令是一条非常便捷的命令，用于编译工作空间。第一次在工作区中运行它，它将在“ src”文件夹中创建一个CMakeLists.txt链接,并且产生build、devel文件夹，catkin_make install这条命令会创建一个install文件夹。

可以看到工作空间中有四个文件夹了，剩下的那个是对工作空间的介绍可以不用关注。

二、四个文件夹的作用

src(源文件空间）：其中放置了功能包、项目、复制的包等，文件夹中最重要的一个是CMakeLists.txt（不要把他删掉）。

build(编译空间）：放着编译时保存的缓存信息、配置和中间文件。

devel(开发空间）：放着编译后的可执行文件。

install(安装空间）：（笔者也不太清楚。。。。）

三、设置环境变量

$ source devel / setup.bash

笔者建议在主目录下的隐藏文件（按Ctrl+h显示隐藏文件).bashrc中的最后添加一句：

source /home/luozaihua（这个用自己的用户名）/catkin_ws/devel/setup.bash