ROS学习分享--手写URDF模型
1.在工作空间的源文件目录下打开终端,也就是catkin_ws/src目录下。
2.通过命令行catkin_create_pkg mbot_description urdf xacro创建一个功能包。
3.在mbot_description文件夹下创建四个子文件夹,urdf文件夹用来存放.urdf模型文件,launch文件夹用来存放.launch启动文件,meshes文件夹用来存放.dae模型渲染文件,config文件夹用来保存Rviz生成的模型配置文件。
4.在urdf文件下打开终端,通过touch mbot.urdf命令创建一个.urdf文件。