ROS(十):使用RVIZ显示并控制机械臂

 在Windows环境下，安装在VMware中及Ubuntu的具体步骤可以看此篇博客：ROS(一):在Windows环境下，安装在VMware中及Ubuntu

在虚拟机中安装VMware Tools的具体步骤可以看此篇博客：ROS(二):在虚拟机中安装VMware Tools

Ubuntu与Windows之间的复制粘贴、文件拖拽的具体步骤可以看此篇博客：ROS(三):Ubuntu18.04实现与Windows之间的复制粘贴、文件拖拽 

 ROS安装的具体步骤可以看此篇博客：ROS(四):ROS安装 

终端安装的具体步骤可以看此篇博客：ROS(五):终端安装

测试虚拟机中ROS环境是否完整的具体步骤可以看此篇博客：ROS(六):测试虚拟机中ROS环境是否完整

直接控制机械臂的具体步骤可以看此篇博客：ROS(九):直接控制机械臂

1、在工作空间中右键打开一个终端

2、启动jaka_minicobo_rviz_control.launch文件

roslaunch jaka_rviz jaka_minicobo_rviz_control.launch

3、生成图如下所示