GNSS增强定位技术发展与星地融合应用

引言：你能想象吗？除了手机和汽车，现在连安全帽、道路锥筒，甚至跑鞋都需要定位。随着移动物联网的快速发展，国民经济各个领域都对更高精度的定位能力产生迫切需求。同时，市场也要求这类服务变得更低成本、更加可靠。

今年一篇题为《An equivalent transition SSR2OSR method between PPP-AR and RTK using RTCM-SSR》的论文，获得第十届卫星导航年会青年论文一等奖。这篇论文探讨的正是在大众市场对高精度定位应用需求不断增强的前提下，低成本的精准定位技术如何发展变化。以下为根据论文内容编译的中文梗概版：

大众需求驱动低成本技术不断革新

低成本设备高精度定位应用背景

伴随着全球导航卫星系统（GNSS）的发展，其应用范围逐渐扩大，几乎涉及了国民经济的所有领域，包括与普通消费者相关的大众市场。不同于传统的测量测绘等行业市场应用，大众市场的应用往往伴随着更复杂的观测环境，如多路径干扰，频繁周跳等，其GNSS数据处理策略一定程度上也决定了位置、速度、时间以及大气延迟等信息的获取频率和精度。随着大众市场对高精度定位需求的增长，迫切要求低成本精密定位技术进行技术革新。现阶段，单独依赖GNSS设备本身的定位性能并不能满足厘米级高精度定位和完好性的需求，需要各类增强系统（服务）提升其性能。

增强系统的类型有很多，例如差分系统、局域增强系统、地基增强系统、广域增强系统、星基增强系统、传感器增强系统等。从技术角度，增强服务可以分为两大类即观测域（OSR）增强服务和状态空间域（SSR）增强服务，其中，差分系统、局域增强系统和地基增强系统属于观测域增强服务，广域增强系统和星基增强系统属于状态空间域增强服务，而传感器增强实质上是一种间接的OSR增强服务。

在增强系统的建设方面，国际上的主要地基增强系统包括以国际导航卫星服务组织运营的全球IGS站点网为代表的全球地基增强系统和以欧洲永久性连续运行网（EPN）为代表的洲际地基增强系统。其中，IGS全称为International GNSS Service，自1994年成立以来一直为各个行业提供公开的、高质量的GNSS数据产品，目前，IGS全球共有超过400个以上的永久连续运行GNSS基准站点，可实时采集包括GPS、GLONASS、Galileo、北斗、QZSS和SBAS信号。除IGS等国际组织以外，美国、日本、德国、英国、加拿大、澳大利亚等国也建立了各自的国家级地基增强系统，为空间大气环境监测、高精度定位、导航、地球框架维护等研究提供数据支持。在我国，千寻位置自2015年8月成立以来，建设完成了由遍布全国的超过2200个地基增强站组成的“全国一张网”，在全国大部分地区，为各类终端提供7×24小时高精度定位服务。

目前GNSS增强技术有哪些瓶颈？

当前，针对GNSS增强技术而言，网络 RTK（Netwo