1.launch文件格式
launch文件,开头不能添加注释,否则会报错:
Invalid roslaunch XML syntax: XML or text declaration not at start of entity: line 3, column 0
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
要放在xml第一行,且左侧不能有空格或者回车等的符号。
2.
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