创建一个package后无法用roscd或rospack find找到,可能是没有source当前的工作空间
$ echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
此外,就像ROS中的其它工具一样,roscd只能切换到那些路径已经包含在ROS_PACKAGE_PATH环境变量中的软件包,
要查看ROS_PACKAGE_PATH中包含的路径可以输入:
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
创建一个package后无法用roscd或rospack find找到,可能是没有source当前的工作空间
$ echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
此外,就像ROS中的其它工具一样,roscd只能切换到那些路径已经包含在ROS_PACKAGE_PATH环境变量中的软件包,
要查看ROS_PACKAGE_PATH中包含的路径可以输入:
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH