飞控中烧录固件后,调试之后,无人机QGC参数设置。
(1)参数设置:将下面的参数修改为下面的值。
CBRK_SUPPLY_CHK = 894281,跳过电源检查
CBRK_USB_CHK = 197848,跳过USB检查
CBRK_IO_SAFETY = 22027
(2)其他参数设置
(1)修改完电机就一直转。
解决方法:
将COM_PREARM_MODE参数的默认值由safety_buttom改为:disabled ;
(2)内八解锁,qgc出现Power redundancy not met: 0 instead of 1 。
解决方法:
将参数 COM_POWER_COUNT把1改为0即可。
(3)一段时间后,再次启动无人机,px4无人机报avionics power low。
解决方法:
将无人机连接qgc中,将CBRK_SUPPLY参数设为最大值即可。