compile error：usleep was not declared in this scope

把遇到的问题一个一个记录下来，避免以后再遇到在浪费时间！

     最近刚接触了SLAM（最低级caibi那种，还在看基础），一步一步感觉有点难度，就直接上工程代码了，按照各种资料在windows下配置ORB_SLAM2的工程，失败失败失败了好多次，现在也没成功，老是在编译Pangolin的环节编译不过去，按照下边这两篇博客的也编译不过去，配置不成功，可能真的是菜的原因吧，然后在Ubuntu上配置啦。

（http://blog.csdn.net/gubenpeiyuan/article/details/54945356   

http://blog.csdn.net/yfic000/article/details/75716518），

也不熟悉Linux系统，按照博客步骤一下一下来，但是遇到以下问题

“”

.....compile error - usleep was not declared in this scope.....

”

经过查找，问题得到解决。方法如下：

在素有遇到错误的脚本中添加头文件： #include <unistd.h>

问题解决，编译成功！