寻路最终版哦

转自：http://blog.csdn.net/yxriyin/article/details/40902063

相信大家用Unity3D自带navmeshagent寻路的时候，一定会碰到多人寻路相互挤压的问题。

这个我已经解决了，而且已经应用到我们的项目中，感觉还不错。

首先提下问题的原因：navmeshagent在寻路的时候，并不会把别人当成障碍物，而是在即将和其他agent碰撞的时候，通过减速，碰撞转弯，实现避开其他agent.

但这在游戏中是无法接受的体验。

国外有一个人用了一个办法，大幅的减少了碰撞和挤压的行为，网址：

http://www.gamedev.NET/page/resources/_/technical/game-programming/pathfinding-and-local-avoidance-for-rpgrts-games-using-unity-r3703

他用了代理的方法，非常聪明，而且你看它的例子，几乎感觉到完美。但经过我的测试，实际情况还是会可能出现挤压和卡主的情况。

所以如果你的寻路物体足够多，我建议用这种方式解决，首先效率很高，表现的也足够好。而且对于大量物体寻路，少数卡顿本来也是合理的。

第二种方法我不推荐，但也许是我自己实现不对，那么就是navmesh obstruct, 这个可以挖洞，挖洞之后寻路的时候就会把别人当成障碍物。

但是有三个问题。1，寻路组件和障碍物组件不能同时存在，也就是你要自己处理何时寻路，何时是障碍物。 2. 挖洞并不是实时，而且挖的洞如果刚好形成了一个凹变形，那么狠不幸的，你的寻路要绕老远了。 3.偶尔会卡死，我通过vs attach，发现是Navmesh底层汇编卡死了，原因不明。 当然也许是我没用好，不过我最终放弃了这种方法。

第三种方法，用市面上大部分自称local avoidacne的插件，包括最著名的A* pathfinding project. 这个我只能呵呵了，其实他们的行为和navemeshagent是一样的好么。不信你们可以下载一个试试。

那么问题来了，到底怎么才能实现一套不错的寻路，能让少数人之间完美的避开呢。

我最终解决了，方法如下：

A*寻路的时候把别人当成障碍物。

妈蛋，就一句话？ 是的，但别小看这一句话，需要解决的难点非常的多。我主要列几个问题：

1.实时问题，即使你很好的把其他人当成障碍物，并且找到一条路径，可大家都是运动的，总有人会走到你的路径上挡住你，这怎么办。这需要通过AI策略解决。当有人挡住你，你需要停顿住，等待对方离开继续沿路行进。如果等太久，比如超过1s，那么其实就应该重新寻路。

2.性能问题。你很可能需要频繁的寻路，但A*效率比自带的低很多。我建议大家采用simple path的排队策略，能够大幅提高性能。

3.寻路物体大小和网格大小问题，物体有大有小，可能网格太小，但物体很大，怎么寻路的时候判断网格到底是不是真的可以容纳物体？这个其实不难，只要将物体的半径/网格的大小，就可以知道到底几个网格才能够行走。

4.手机上性能吃的消吗？我增加了一个策略，当寻路超过500格，就停止寻路，走向离目标最近点的格子，手机上妥妥的。

还有大量的优化的点，我就不一一例举了。

接下来你肯定要问了，说了这么多，干货呢？

哈哈，代码我已经发布到商店了，但要钱的哦。当然我其实是非常想要开源的，但目前我们游戏开发尚未完成。等做完后，我就公布这部分的代码。

当然你如果一定要慷慨解囊也是可以的。不过声明一下：我的代码通用性并不强，所以你们肯定需要根据自己游戏的实际情况做一些改动。所以我的代码主要还是用来给你们参考最核心的部分，其他细节需要你们自己优化。代码总量应该就3k+，而且大部分A*和simple path一致，不难看懂。

这是商店地址：https://www.assetstore.unity3d.com/en/#!/content/23968