变换矩阵(Transformation matrices)
矩阵简介
简而言之,矩阵就是一个行、列数固定的,纵横排列的数表。比如,一个2×3矩阵看起来像这样:
三维图形学中我们只用到4×4矩阵,它能对顶点(x, y, z, w)作变换。这一变换是用矩阵左乘顶点来实现的:
矩阵x顶点(记住顺序!!矩阵左乘顶点,顶点用列向量表示)= 变换后的顶点
这看上去复杂,实则不然。左手指着a,右手指着x,得到ax。 左手移向右边一个数b,右手移向下一个数y,得到by。依次类推,得到cz、dw。最后求和ax + by + cz + dw,就得到了新的x!每一行都这么算下去,就得到了新的(x, y, z, w)向量。