左乘

变换矩阵（Transformation matrices）

矩阵简介

简而言之，矩阵就是一个行、列数固定的，纵横排列的数表。比如，一个2×3矩阵看起来像这样：

三维图形学中我们只用到4×4矩阵，它能对顶点(x, y, z, w)作变换。这一变换是用矩阵左乘顶点来实现的：

矩阵x顶点（记住顺序！！矩阵左乘顶点，顶点用列向量表示）= 变换后的顶点

这看上去复杂，实则不然。左手指着a，右手指着x，得到ax。 左手移向右边一个数b，右手移向下一个数y，得到by。依次类推，得到cz、dw。最后求和ax + by + cz + dw，就得到了新的x！每一行都这么算下去，就得到了新的(x, y, z, w)向量。