§ 3 有理函数和可化为有理函数的不定积分
至此我们已经学得了一些最基本的积分方法. 在此基础上,
本节将讨论某些特殊类型的不定积分, 这些不定积分无论怎样复杂,
原则上都可按一定的步骤把它求出来.
一、有理函数的不定积分
有理函数是指由两个多项式函数的商所表示的函数,其一般形式为
R
(
x
)
=
P
(
x
)
Q
(
x
)
=
α
0
x
n
+
α
1
x
n
−
1
+
⋯
+
α
n
β
0
x
m
+
β
1
x
m
−
1
+
⋯
+
β
m
,
R(x)=\frac{P(x)}{Q(x)}=\frac{\alpha_{0} x^{n}+\alpha_{1} x^{n-1}+\cdots+\alpha_{n}}{\beta_{0} x^{m}+\beta_{1} x^{m-1}+\cdots+\beta_{m}},
R(x)=Q(x)P(x)=β0xm+β1xm−1+⋯+βmα0xn+α1xn−1+⋯+αn,
其中
n
,
m
n, m
n,m 为非负整数,
α
0
,
α
1
,
⋯
,
α
n
\alpha_{0}, \alpha_{1}, \cdots, \alpha_{n}
α0,α1,⋯,αn 与
β
0
,
β
1
,
⋯
,
β
m
\beta_{0}, \beta_{1}, \cdots, \beta_{m}
β0,β1,⋯,βm 都是常数, 且
α
0
≠
0
,
β
0
≠
0
\alpha_{0} \neq 0, \beta_{0} \neq 0
α0=0,β0=0. 若
m
>
m>
m>
n
n
n, 则称它为真分式; 若
m
⩽
n
m \leqslant n
m⩽n, 则称它为假分式. 由多项式的除法可知,
假分式总能化为一个多项式与一个真分式之和.
由于多项式的不定积分是容易求得的, 因此只需研究真分式的不定积分, 故设 (1)
为一有理真分式.
根据代数知识, 如果多项式
Q
1
(
x
)
Q_{1}(x)
Q1(x) 与
Q
2
(
x
)
Q_{2}(x)
Q2(x) 是互素的, 即
(
Q
1
(
x
)
,
Q
2
(
x
)
)
=
1
\left(Q_{1}(x), Q_{2}(x)\right)=1
(Q1(x),Q2(x))=1, 则存在多项式
P
1
(
x
)
P_{1}(x)
P1(x) 与
P
2
(
x
)
P_{2}(x)
P2(x), 使得
P
1
(
x
)
Q
1
(
x
)
+
P
2
(
x
)
Q
2
(
x
)
=
1
P_{1}(x) Q_{1}(x)+P_{2}(x) Q_{2}(x)=1
P1(x)Q1(x)+P2(x)Q2(x)=1. 于是
1
Q
1
(
x
)
Q
2
(
x
)
=
P
1
(
x
)
Q
1
(
x
)
+
P
2
(
x
)
Q
2
(
x
)
Q
1
(
x
)
Q
2
(
x
)
=
P
1
(
x
)
Q
2
(
x
)
+
P
2
(
x
)
Q
1
(
x
)
\frac{1}{Q_{1}(x) Q_{2}(x)}=\frac{P_{1}(x) Q_{1}(x)+P_{2}(x) Q_{2}(x)}{Q_{1}(x) Q_{2}(x)}=\frac{P_{1}(x)}{Q_{2}(x)}+\frac{P_{2}(x)}{Q_{1}(x)}
Q1(x)Q2(x)1=Q1(x)Q2(x)P1(x)Q1(x)+P2(x)Q2(x)=Q2(x)P1(x)+Q1(x)P2(x)
因此,有理真分式必定可以表示成若干个部分分式之和 (称为部分分式分解).
因而问题归结为求那些部分分式的不定积分. 为此,
先把怎样分解部分分式的步骤简述如下 (可与后面的例 1 对照着做)：
第一步 对分母
Q
(
x
)
Q(x)
Q(x) 在实系数内作标准分解:
Q
(
x
)
=
(
x
−
a
1
)
λ
1
⋯
(
x
−
a
1
)
λ
3
(
x
2
+
p
1
x
+
q
1
)
μ
1
⋯
(
x
2
+
p
t
x
+
q
t
)
μ
2
.
Q(x)=\left(x-a_{1}\right)^{\lambda_{1}} \cdots\left(x-a_{1}\right)^{\lambda_{3}}\left(x^{2}+p_{1} x+q_{1}\right)^{\mu_{1}} \cdots\left(x^{2}+p_{t} x+q_{t}\right)^{\mu_{2}} .
Q(x)=(x−a1)λ1⋯(x−a1)λ3(x2+p1x+q1)μ1⋯(x2+ptx+qt)μ2.
其中
β
0
=
1
,
λ
i
,
μ
j
(
i
=
1
,
2
,
⋯
,
s
;
j
=
1
,
2
,
⋯
,
t
)
\beta_{0}=1, \lambda_{i}, \mu_{j}(i=1,2, \cdots, s ; j=1,2, \cdots, t)
β0=1,λi,μj(i=1,2,⋯,s;j=1,2,⋯,t)
均为自然数, 而且
∑
i
=
1
∞
λ
i
+
2
∑
j
=
1
t
μ
j
=
m
;
p
j
2
−
4
q
j
<
0
,
j
=
1
,
2
,
⋯
,
t
.
\sum_{i=1}^{\infty} \lambda_{i}+2 \sum_{j=1}^{t} \mu_{j}=m ; \quad p_{j}^{2}-4 q_{j}<0, j=1,2, \cdots, t .
i=1∑∞λi+2j=1∑tμj=m;pj2−4qj<0,j=1,2,⋯,t.
第二步 根据分母的各个因式分别写出与之相应的部分分式: 对于每个形如
(
x
−
(x-
(x−
a
)
k
a)^{k}
a)k 的因式, 它所对应的部分分式是
A
1
x
−
a
+
A
2
(
x
−
a
)
2
+
⋯
+
A
k
(
x
−
a
)
2
;
\frac{A_{1}}{x-a}+\frac{A_{2}}{(x-a)^{2}}+\cdots+\frac{A_{k}}{(x-a)^{2}} ;
x−aA1+(x−a)2A2+⋯+(x−a)2Ak;
对每个形如
(
x
2
+
p
x
+
q
)
k
\left(x^{2}+p x+q\right)^{k}
(x2+px+q)k 的因式, 它所对应的部分分式是
B
1
x
+
C
1
x
2
+
p
x
+
q
+
B
2
x
+
C
2
(
x
2
+
p
x
+
q
)
2
+
⋯
+
B
k
x
+
C
k
(
x
2
+
p
x
+
q
)
k
.
\frac{B_{1} x+C_{1}}{x^{2}+p x+q}+\frac{B_{2} x+C_{2}}{\left(x^{2}+p x+q\right)^{2}}+\cdots+\frac{B_{k} x+C_{k}}{\left(x^{2}+p x+q\right)^{k}} .
x2+px+qB1x+C1+(x2+px+q)2B2x+C2+⋯+(x2+px+q)kBkx+Ck.
把所有部分分式加起来, 使之等于
R
(
x
)
R(x)
R(x). (至此, 部分分式中的常数系数
A
i
,
B
i
,
C
i
A_{i}, B_{i}, C_{i}
Ai,Bi,Ci 尚为待定的.)
第三步 确定待定系数: 一般方法是将所有部分分式通分相加,
所得分式的分母即为原分母
Q
(
x
)
Q(x)
Q(x), 而其分子亦应与原分子
P
(
x
)
P(x)
P(x) 恒等. 于是,
按同幂项系数必定相等,得到一组关于待定系数的线性方程,
这组方程的解就是需要确定的系数.
例 1 对
R
(
x
)
=
2
x
4
−
x
3
+
4
x
2
+
9
x
−
10
x
5
+
x
4
−
5
x
3
−
2
x
2
+
4
x
−
8
R(x)=\frac{2 x^{4}-x^{3}+4 x^{2}+9 x-10}{x^{5}+x^{4}-5 x^{3}-2 x^{2}+4 x-8}
R(x)=x5+x4−5x3−2x2+4x−82x4−x3+4x2+9x−10
作部分分式分解.
解 按上述步骤依次执行如下:
Q
(
x
)
=
x
5
+
x
4
−
5
x
3
−
2
x
2
+
4
x
−
8
=
(
x
−
2
)
(
x
+
2
)
2
(
x
2
−
x
+
1
)
.
\begin{aligned} Q(x) & =x^{5}+x^{4}-5 x^{3}-2 x^{2}+4 x-8 \\ & =(x-2)(x+2)^{2}\left(x^{2}-x+1\right) . \end{aligned}
Q(x)=x5+x4−5x3−2x2+4x−8=(x−2)(x+2)2(x2−x+1).
部分分式分解的待定形式为
R
(
x
)
=
A
0
x
−
2
+
A
1
x
+
2
+
A
2
(
x
+
2
)
2
+
B
x
+
C
x
2
−
x
+
1
.
R(x)=\frac{A_{0}}{x-2}+\frac{A_{1}}{x+2}+\frac{A_{2}}{(x+2)^{2}}+\frac{B x+C}{x^{2}-x+1} .
R(x)=x−2A0+x+2A1+(x+2)2A2+x2−x+1Bx+C.
用
Q
(
x
)
Q(x)
Q(x) 乘上式两边,得一恒等式
2
x
4
−
x
3
+
4
x
2
+
9
x
−
10
=
A
0
(
x
+
2
)
2
(
x
2
−
x
+
1
)
+
A
1
(
x
−
2
)
(
x
+
2
)
(
x
2
−
x
+
1
)
+
A
2
(
x
−
2
)
(
x
2
−
x
+
1
)
+
(
B
x
+
C
)
(
x
−
2
)
(
x
+
2
)
2
.
\begin{aligned} 2 x^{4}-x^{3}+4 x^{2}+9 x-10= & A_{0}(x+2)^{2}\left(x^{2}-x+1\right)+ \\ & A_{1}(x-2)(x+2)\left(x^{2}-x+1\right)+A_{2}(x-2)\left(x^{2}-x+1\right)+ \\ & (B x+C)(x-2)(x+2)^{2} . \end{aligned}
2x4−x3+4x2+9x−10=A0(x+2)2(x2−x+1)+A1(x−2)(x+2)(x2−x+1)+A2(x−2)(x2−x+1)+(Bx+C)(x−2)(x+2)2.
然后使等式两边同幂项系数相等, 得到线性方程组:
{
A
0
+
A
1
+
B
=
2
,
⋯
⋯
⋯
⋯
⋯
⋯
⋯
⋯
⋯
⋯
⋯
x
4
的系数
3
A
0
−
A
1
+
A
2
+
2
B
+
C
=
−
1
,
⋯
⋯
⋯
⋯
⋯
⋯
⋯
x
3
的系数
A
0
−
3
A
1
−
3
A
2
−
4
B
+
2
C
=
4
,
⋯
⋯
⋯
⋯
⋯
⋯
x
2
的系数
4
A
1
+
3
A
2
−
8
B
−
4
C
=
9
,
⋯
⋯
⋯
⋯
⋯
⋯
⋯
⋯
的系数
4
A
0
−
4
A
1
−
2
A
2
−
8
C
=
−
10
,
⋯
⋯
⋯
⋯
⋯
⋯
⋯
常数项
\left\{\begin{array}{l} A_{0}+A_{1}+B=2, \cdots \cdots \cdots \cdots \cdots \cdots \cdots \cdots \cdots \cdots \cdots x^{4} \text { 的系数 } \\ 3 A_{0}-A_{1}+A_{2}+2 B+C=-1, \cdots \cdots \cdots \cdots \cdots \cdots \cdots x^{3} \text { 的系数 } \\ A_{0}-3 A_{1}-3 A_{2}-4 B+2 C=4, \cdots \cdots \cdots \cdots \cdots \cdots x^{2} \text { 的系数 } \\ 4 A_{1}+3 A_{2}-8 B-4 C=9, \cdots \cdots \cdots \cdots \cdots \cdots \cdots \cdots \text { 的系数 } \\ 4 A_{0}-4 A_{1}-2 A_{2}-8 C=-10, \cdots \cdots \cdots \cdots \cdots \cdots \cdots \text { 常数项 } \end{array}\right.
⎩
⎨
⎧A0+A1+B=2,⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯x4 的系数 3A0−A1+A2+2B+C=−1,⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯x3 的系数 A0−3A1−3A2−4B+2C=4,⋯⋯⋯⋯⋯⋯x2 的系数 4A1+3A2−8B−4C=9,⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 的系数 4A0−4A1−2A2−8C=−10,⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 常数项
求出它的解:
A
0
=
1
,
A
1
=
2
,
A
2
=
−
1
,
B
=
−
1
,
C
=
1
A_{0}=1, A_{1}=2, A_{2}=-1, B=-1, C=1
A0=1,A1=2,A2=−1,B=−1,C=1, 并代人 (3) 式,
这便完成了对
R
(
x
)
R(x)
R(x) 的部分分式分解:
R
(
x
)
=
1
x
−
2
+
2
x
+
2
−
1
(
x
+
2
)
2
−
x
−
1
x
2
−
x
+
1
.
R(x)=\frac{1}{x-2}+\frac{2}{x+2}-\frac{1}{(x+2)^{2}}-\frac{x-1}{x^{2}-x+1} .
R(x)=x−21+x+22−(x+2)21−x2−x+1x−1.
上述待定系数法有时可用较简便的方法去替代. 例如可将
x
x
x 的某些特定值 (如
Q
(
x
)
=
0
Q(x)=0
Q(x)=0 的根) 代人 (4) 式, 以便得到一组较简单的方程,
或直接求得某几个待定系数的值. 对于上例, 若分别用
x
=
2
x=2
x=2 和
x
=
−
2
x=-2
x=−2 代人
(4) 式,立即求得
A
0
=
1
和
A
2
=
−
1.
A_{0}=1 \text { 和 } A_{2}=-1 .
A0=1 和 A2=−1.
于是 (4) 式简化成为
x
4
−
3
x
3
+
12
x
−
16
=
A
1
(
x
−
2
)
(
x
+
2
)
(
x
2
−
x
+
1
)
+
(
B
x
+
C
)
(
x
−
2
)
(
x
+
2
)
2
.
\begin{aligned} x^{4}-3 x^{3}+12 x-16= & A_{1}(x-2)(x+2)\left(x^{2}-x+1\right)+ \\ & (B x+C)(x-2)(x+2)^{2} . \end{aligned}
x4−3x3+12x−16=A1(x−2)(x+2)(x2−x+1)+(Bx+C)(x−2)(x+2)2.
为继续求得
A
1
,
B
,
C
A_{1}, B, C
A1,B,C, 还可用
x
x
x 的三个简单值代人上式, 如令
x
=
0
,
1
,
−
1
x=0,1,-1
x=0,1,−1, 相应得到
{
A
1
+
2
C
=
4
,
A
1
+
3
B
+
3
C
=
2
,
3
A
1
−
B
+
C
=
8
,
\left\{\begin{array}{l} A_{1}+2 C=4, \\ A_{1}+3 B+3 C=2, \\ 3 A_{1}-B+C=8, \end{array}\right.
⎩
⎨
⎧A1+2C=4,A1+3B+3C=2,3A1−B+C=8,
由此易得
A
1
=
2
,
B
=
−
1
,
C
=
1
A_{1}=2, B=-1, C=1
A1=2,B=−1,C=1. 这就同样确定了所有待定系数.
一旦完成了部分分式分解,最后求各个部分分式的不定积分. 由以上讨论知道,
任何有理真分式的不定积分都将归为求以下两种形式的不定积分:
(I )
∫
d
x
(
x
−
a
)
k
\int \frac{\mathrm{d} x}{(x-a)^{k}}
∫(x−a)kdx;
( II )
∫
L
x
+
M
(
x
2
+
p
x
+
q
)
k
d
x
(
p
2
−
4
q
<
0
)
\int \frac{L x+M}{\left(x^{2}+p x+q\right)^{k}} \mathrm{~d} x\left(p^{2}-4 q<0\right)
∫(x2+px+q)kLx+M dx(p2−4q<0).
对于 ( I ), 已知
∫
d
x
(
x
−
a
)
k
=
{
ln
∣
x
−
a
∣
+
C
,
k
=
1
,
1
(
1
−
k
)
(
x
−
a
)
k
−
1
+
C
,
k
>
1.
\int \frac{\mathrm{d} x}{(x-a)^{k}}=\left\{\begin{array}{cl} \ln |x-a|+C, & k=1, \\ \frac{1}{(1-k)(x-a)^{k-1}}+C, & k>1 . \end{array}\right.
∫(x−a)kdx={ln∣x−a∣+C,(1−k)(x−a)k−11+C,k=1,k>1.
对于 (II), 只要作适当换元
(
\left(\right.
( 令
t
=
x
+
p
2
)
\left.t=x+\frac{p}{2}\right)
t=x+2p), 便化为
∫
L
x
+
M
(
x
2
+
p
x
+
q
)
k
d
x
=
∫
L
t
+
N
(
t
2
+
r
2
)
k
d
t
\int \frac{L x+M}{\left(x^{2}+p x+q\right)^{k}} \mathrm{~d} x=\int \frac{L t+N}{\left(t^{2}+r^{2}\right)^{k}} \mathrm{~d} t
∫(x2+px+q)kLx+M dx=∫(t2+r2)kLt+N dt
=
L
∫
t
(
t
2
+
r
2
)
k
d
t
+
N
∫
d
t
(
t
2
+
r
2
)
k
,
=L \int \frac{t}{\left(t^{2}+r^{2}\right)^{k}} \mathrm{~d} t+N \int \frac{\mathrm{d} t}{\left(t^{2}+r^{2}\right)^{k}},
=L∫(t2+r2)kt dt+N∫(t2+r2)kdt,
其中
r
2
=
q
−
p
2
4
,
N
=
M
−
p
2
L
r^{2}=q-\frac{p^{2}}{4}, N=M-\frac{p}{2} L
r2=q−4p2,N=M−2pL.
当
k
=
1
k=1
k=1 时, (5) 式右边两个不定积分分别为
∫
t
t
2
+
r
2
d
t
=
1
2
ln
(
t
2
+
r
2
)
+
C
,
∫
d
t
t
2
+
r
2
=
1
r
arctan
t
r
+
C
.
\begin{array}{c} \int \frac{t}{t^{2}+r^{2}} \mathrm{~d} t=\frac{1}{2} \ln \left(t^{2}+r^{2}\right)+C, \\ \int \frac{\mathrm{d} t}{t^{2}+r^{2}}=\frac{1}{r} \arctan \frac{t}{r}+C . \end{array}
∫t2+r2t dt=21ln(t2+r2)+C,∫t2+r2dt=r1arctanrt+C.
当
k
⩾
2
k \geqslant 2
k⩾2 时,(5) 式右边第一个不定积分为
∫
t
(
t
2
+
r
2
)
4
d
t
=
1
2
(
1
−
k
)
(
t
2
+
r
2
)
t
−
1
+
C
.
\int \frac{t}{\left(t^{2}+r^{2}\right)^{4}} \mathrm{~d} t=\frac{1}{2(1-k)\left(t^{2}+r^{2}\right)^{t-1}}+C .
∫(t2+r2)4t dt=2(1−k)(t2+r2)t−11+C.
对于第二个不定积分, 记
I
k
=
∫
d
t
(
t
2
+
r
2
)
k
,
I_{k}=\int \frac{\mathrm{d} t}{\left(t^{2}+r^{2}\right)^{k}},
Ik=∫(t2+r2)kdt,
可用分部积分法导出递推公式如下:
I
k
=
1
r
2
∫
(
t
2
+
r
2
)
−
t
2
(
t
2
+
r
2
)
k
d
t
=
1
r
2
I
k
−
1
−
1
r
2
∫
t
2
(
t
2
+
r
2
)
k
d
t
=
1
r
2
I
k
−
1
+
1
2
r
2
(
k
−
1
)
∫
t
d
(
1
(
t
2
+
r
2
)
k
−
1
)
=
1
r
2
I
k
−
1
+
1
2
r
2
(
k
−
1
)
[
t
(
t
2
+
r
2
)
k
−
1
−
I
k
−
1
]
.
\begin{aligned} I_{k} & =\frac{1}{r^{2}} \int \frac{\left(t^{2}+r^{2}\right)-t^{2}}{\left(t^{2}+r^{2}\right)^{k}} \mathrm{~d} t \\ & =\frac{1}{r^{2}} I_{k-1}-\frac{1}{r^{2}} \int \frac{t^{2}}{\left(t^{2}+r^{2}\right)^{k}} \mathrm{~d} t \\ & =\frac{1}{r^{2}} I_{k-1}+\frac{1}{2 r^{2}(k-1)} \int t \mathrm{~d}\left(\frac{1}{\left(t^{2}+r^{2}\right)^{k-1}}\right) \\ & =\frac{1}{r^{2}} I_{k-1}+\frac{1}{2 r^{2}(k-1)}\left[\frac{t}{\left(t^{2}+r^{2}\right)^{k-1}}-I_{k-1}\right] . \end{aligned}
Ik=r21∫(t2+r2)k(t2+r2)−t2 dt=r21Ik−1−r21∫(t2+r2)kt2 dt=r21Ik−1+2r2(k−1)1∫t d((t2+r2)k−11)=r21Ik−1+2r2(k−1)1[(t2+r2)k−1t−Ik−1].
经整理得到
I
k
=
t
2
r
2
(
k
−
1
)
(
t
2
+
r
2
)
k
−
1
+
2
k
−
3
2
r
2
(
k
−
1
)
I
k
−
1
.
I_{k}=\frac{t}{2 r^{2}(k-1)\left(t^{2}+r^{2}\right)^{k-1}}+\frac{2 k-3}{2 r^{2}(k-1)} I_{k-1} .
Ik=2r2(k−1)(t2+r2)k−1t+2r2(k−1)2k−3Ik−1.
重复使用递推公式 (7), 最终归为计算
I
1
I_{1}
I1, 这已由 (6) 式给出.
把所有这些局部结果代回 (5) 式, 并令
t
=
x
+
p
2
t=x+\frac{p}{2}
t=x+2p,
就完成了对不定积分 (II) 的计算.
例 2 求
∫
x
2
+
1
(
x
2
−
2
x
+
2
)
2
d
x
\int \frac{x^{2}+1}{\left(x^{2}-2 x+2\right)^{2}} \mathrm{~d} x
∫(x2−2x+2)2x2+1 dx.
解 在本题中, 由于被积函数的分母只有单一因式, 因此,
部分分式分解能被简化为
x
2
+
1
(
x
2
−
2
x
+
2
)
2
=
(
x
2
−
2
x
+
2
)
+
(
2
x
−
1
)
(
x
2
−
2
x
+
2
)
2
=
1
x
2
−
2
x
+
2
+
2
x
−
1
(
x
2
−
2
x
+
2
)
2
.
\begin{aligned} \frac{x^{2}+1}{\left(x^{2}-2 x+2\right)^{2}} & =\frac{\left(x^{2}-2 x+2\right)+(2 x-1)}{\left(x^{2}-2 x+2\right)^{2}} \\ & =\frac{1}{x^{2}-2 x+2}+\frac{2 x-1}{\left(x^{2}-2 x+2\right)^{2}} . \end{aligned}
(x2−2x+2)2x2+1=(x2−2x+2)2(x2−2x+2)+(2x−1)=x2−2x+21+(x2−2x+2)22x−1.
现分别计算部分分式的不定积分如下:
∫
d
x
x
2
−
2
x
+
2
=
∫
d
(
x
−
1
)
(
x
−
1
)
2
+
1
=
arctan
(
x
−
1
)
+
C
1
.
∫
2
x
−
1
(
x
2
−
2
x
+
2
)
2
d
x
=
∫
(
2
x
−
2
)
+
1
(
x
2
−
2
x
+
2
)
2
d
x
=
∫
d
(
x
2
−
2
x
+
2
)
(
x
2
−
2
x
+
2
)
2
+
∫
d
(
x
−
1
)
[
(
x
−
1
)
2
+
1
]
2
=
−
1
x
2
−
2
x
+
2
+
∫
d
t
(
t
2
+
1
)
2
.
\begin{aligned} \int \frac{\mathrm{d} x}{x^{2}-2 x+2}= & \int \frac{\mathrm{d}(x-1)}{(x-1)^{2}+1}=\arctan (x-1)+C_{1} . \\ \int \frac{2 x-1}{\left(x^{2}-2 x+2\right)^{2}} \mathrm{~d} x & =\int \frac{(2 x-2)+1}{\left(x^{2}-2 x+2\right)^{2}} \mathrm{~d} x \\ & =\int \frac{\mathrm{d}\left(x^{2}-2 x+2\right)}{\left(x^{2}-2 x+2\right)^{2}}+\int \frac{\mathrm{d}(x-1)}{\left[(x-1)^{2}+1\right]^{2}} \\ & =\frac{-1}{x^{2}-2 x+2}+\int \frac{\mathrm{d} t}{\left(t^{2}+1\right)^{2}} . \end{aligned}
∫x2−2x+2dx=∫(x2−2x+2)22x−1 dx∫(x−1)2+1d(x−1)=arctan(x−1)+C1.=∫(x2−2x+2)2(2x−2)+1 dx=∫(x2−2x+2)2d(x2−2x+2)+∫[(x−1)2+1]2d(x−1)=x2−2x+2−1+∫(t2+1)2dt.
由递推公式 (7), 求得其中
∫
d
t
(
t
2
+
1
)
2
=
t
2
(
t
2
+
1
)
+
1
2
∫
d
t
t
2
+
1
=
x
−
1
2
(
x
2
−
2
x
+
2
)
+
1
2
arctan
(
x
−
1
)
+
C
2
.
\begin{aligned} \int \frac{\mathrm{d} t}{\left(t^{2}+1\right)^{2}} & =\frac{t}{2\left(t^{2}+1\right)}+\frac{1}{2} \int \frac{\mathrm{d} t}{t^{2}+1} \\ & =\frac{x-1}{2\left(x^{2}-2 x+2\right)}+\frac{1}{2} \arctan (x-1)+C_{2} . \end{aligned}
∫(t2+1)2dt=2(t2+1)t+21∫t2+1dt=2(x2−2x+2)x−1+21arctan(x−1)+C2.
于是得到
∫
x
2
+
1
(
x
2
−
2
x
+
2
)
2
d
x
=
x
−
3
2
(
x
2
−
2
x
+
2
)
+
3
2
arctan
(
x
−
1
)
+
C
.
\int \frac{x^{2}+1}{\left(x^{2}-2 x+2\right)^{2}} \mathrm{~d} x=\frac{x-3}{2\left(x^{2}-2 x+2\right)}+\frac{3}{2} \arctan (x-1)+C .
∫(x2−2x+2)2x2+1 dx=2(x2−2x+2)x−3+23arctan(x−1)+C.
下面再介绍几类被积函数能变换为有理函数的不定积分.
二、三角函数有理式的不定积分
由
u
(
x
)
,
v
(
x
)
u(x), v(x)
u(x),v(x) 及常数经过有限次四则运算所得到的函数称为关于
u
(
x
)
,
v
(
x
)
u(x), v(x)
u(x),v(x) 的有理式,并用
R
(
u
(
x
)
,
v
(
x
)
)
R(u(x), v(x))
R(u(x),v(x)) 表示.
∫
R
(
sin
x
,
cos
x
)
d
x
\int R(\sin x, \cos x) \mathrm{d} x
∫R(sinx,cosx)dx
是三角函数有理式的不定积分.一般通过变换
t
=
tan
x
2
t=\tan \frac{x}{2}
t=tan2x,
可把它化为有理函数的不定积分. 这是因为
sin
x
=
2
sin
x
2
cos
x
2
sin
2
x
2
+
cos
2
x
2
=
2
tan
x
2
1
+
tan
2
x
2
=
2
t
1
+
t
2
,
cos
x
=
cos
2
x
2
−
sin
2
x
2
sin
2
x
2
+
cos
2
x
2
=
1
−
tan
2
x
2
1
+
tan
2
x
2
=
1
−
t
2
1
+
t
2
,
d
x
=
2
1
+
t
2
d
t
,
\begin{array}{c} \sin x=\frac{2 \sin \frac{x}{2} \cos \frac{x}{2}}{\sin ^{2} \frac{x}{2}+\cos ^{2} \frac{x}{2}}=\frac{2 \tan \frac{x}{2}}{1+\tan ^{2} \frac{x}{2}}=\frac{2 t}{1+t^{2}}, \\ \cos x=\frac{\cos ^{2} \frac{x}{2}-\sin ^{2} \frac{x}{2}}{\sin ^{2} \frac{x}{2}+\cos ^{2} \frac{x}{2}}=\frac{1-\tan ^{2} \frac{x}{2}}{1+\tan ^{2} \frac{x}{2}}=\frac{1-t^{2}}{1+t^{2}}, \\ \mathrm{~d} x=\frac{2}{1+t^{2}} \mathrm{~d} t, \end{array}
sinx=sin22x+cos22x2sin2xcos2x=1+tan22x2tan2x=1+t22t,cosx=sin22x+cos22xcos22x−sin22x=1+tan22x1−tan22x=1+t21−t2, dx=1+t22 dt,
所以
∫
R
(
sin
x
,
cos
x
)
d
x
=
∫
R
(
2
t
1
+
t
2
,
1
−
t
2
1
+
t
2
)
2
1
+
t
2
d
t
\int R(\sin x, \cos x) \mathrm{d} x=\int R\left(\frac{2 t}{1+t^{2}}, \frac{1-t^{2}}{1+t^{2}}\right) \frac{2}{1+t^{2}} \mathrm{~d} t
∫R(sinx,cosx)dx=∫R(1+t22t,1+t21−t2)1+t22 dt.
例 3 求
∫
1
+
sin
x
sin
x
(
1
+
cos
x
)
d
x
\int \frac{1+\sin x}{\sin x(1+\cos x)} \mathrm{d} x
∫sinx(1+cosx)1+sinxdx.
解 令
t
=
tan
x
2
t=\tan \frac{x}{2}
t=tan2x, 将 (8)、(9)、(10) 代人被积表达式,
∫
1
+
sin
x
sin
x
(
1
+
cos
x
)
d
x
=
∫
1
+
2
t
1
+
t
2
2
t
1
+
t
2
(
1
+
1
−
t
2
1
+
t
2
)
⋅
2
1
+
t
2
d
t
=
∫
1
2
(
t
+
2
+
1
t
)
d
t
=
1
2
(
t
2
2
+
2
t
+
ln
∣
t
∣
)
+
C
=
1
4
tan
2
x
2
+
tan
x
2
+
1
2
ln
∣
tan
x
2
∣
+
C
.
\begin{aligned} & \int \frac{1+\sin x}{\sin x(1+\cos x)} \mathrm{d} x=\int \frac{1+\frac{2 t}{1+t^{2}}}{\frac{2 t}{1+t^{2}}\left(1+\frac{1-t^{2}}{1+t^{2}}\right)} \cdot \frac{2}{1+t^{2}} \mathrm{~d} t \\ = & \int \frac{1}{2}\left(t+2+\frac{1}{t}\right) \mathrm{d} t=\frac{1}{2}\left(\frac{t^{2}}{2}+2 t+\ln |t|\right)+C \\ = & \frac{1}{4} \tan ^{2} \frac{x}{2}+\tan \frac{x}{2}+\frac{1}{2} \ln \left|\tan \frac{x}{2}\right|+C . \end{aligned}
==∫sinx(1+cosx)1+sinxdx=∫1+t22t(1+1+t21−t2)1+1+t22t⋅1+t22 dt∫21(t+2+t1)dt=21(2t2+2t+ln∣t∣)+C41tan22x+tan2x+21ln
tan2x
+C.
注意 上面所用的变换
t
=
tan
x
2
t=\tan \frac{x}{2}
t=tan2x
对三角函数有理式的不定积分虽然总是有效的,但并不意味着在任何场合都是简便的.
例 4 求
∫
d
x
a
2
sin
2
x
+
b
2
cos
2
x
(
a
b
≠
0
)
\int \frac{\mathrm{d} x}{a^{2} \sin ^{2} x+b^{2} \cos ^{2} x}(a b \neq 0)
∫a2sin2x+b2cos2xdx(ab=0).
解 由于
∫
d
x
a
2
sin
2
x
+
b
2
cos
2
x
=
∫
sec
2
x
a
2
tan
2
x
+
b
2
d
x
=
∫
d
(
tan
x
)
a
2
tan
2
x
+
b
2
,
\int \frac{\mathrm{d} x}{a^{2} \sin ^{2} x+b^{2} \cos ^{2} x}=\int \frac{\sec ^{2} x}{a^{2} \tan ^{2} x+b^{2}} \mathrm{~d} x=\int \frac{\mathrm{d}(\tan x)}{a^{2} \tan ^{2} x+b^{2}},
∫a2sin2x+b2cos2xdx=∫a2tan2x+b2sec2x dx=∫a2tan2x+b2d(tanx),
故令
t
=
tan
x
t=\tan x
t=tanx, 就有
∫
d
x
a
2
sin
2
x
+
b
2
cos
2
x
=
∫
d
t
a
2
t
2
+
b
2
=
1
a
∫
d
(
a
t
)
(
a
t
)
2
+
b
2
=
1
a
b
arctan
a
t
b
+
C
=
1
a
b
arctan
(
a
b
tan
x
)
+
C
.
\begin{aligned} \int \frac{\mathrm{d} x}{a^{2} \sin ^{2} x+b^{2} \cos ^{2} x} & =\int \frac{\mathrm{d} t}{a^{2} t^{2}+b^{2}}=\frac{1}{a} \int \frac{\mathrm{d}(a t)}{(a t)^{2}+b^{2}} \\ & =\frac{1}{a b} \arctan \frac{a t}{b}+C \\ & =\frac{1}{a b} \arctan \left(\frac{a}{b} \tan x\right)+C . \end{aligned}
∫a2sin2x+b2cos2xdx=∫a2t2+b2dt=a1∫(at)2+b2d(at)=ab1arctanbat+C=ab1arctan(batanx)+C.
通常当被积函数是
sin
2
x
,
cos
2
x
\sin ^{2} x, \cos ^{2} x
sin2x,cos2x 及
sin
x
cos
x
\sin x \cos x
sinxcosx
的有理式时,采用变换
t
=
tan
x
t=\tan x
t=tanx
往往较为简便.其他特殊情形可因题而异,选择合适的变换.
三、某些无理根式的不定积分
1.
∫
R
(
x
,
a
x
+
b
c
x
+
d
n
)
d
x
\int R\left(x, \sqrt[n]{\frac{a x+b}{c x+d}}\right) \mathrm{d} x
∫R(x,ncx+dax+b)dx
型不定积分
(
a
d
−
b
c
≠
0
)
(a d-b c \neq 0)
(ad−bc=0). 对此只需令
t
=
a
x
+
b
c
x
+
d
n
t=\sqrt[n]{\frac{a x+b}{c x+d}}
t=ncx+dax+b, 就可化为有理函数的不定积分.
例 5 求
∫
1
x
x
+
2
x
−
2
d
x
\int \frac{1}{x} \sqrt{\frac{x+2}{x-2}} \mathrm{~d} x
∫x1x−2x+2 dx.
解 令
t
=
x
+
2
x
−
2
t=\sqrt{\frac{x+2}{x-2}}
t=x−2x+2, 则有
x
=
2
(
t
2
+
1
)
t
2
−
1
,
d
x
=
−
8
t
(
t
2
−
1
)
2
d
t
x=\frac{2\left(t^{2}+1\right)}{t^{2}-1}, \mathrm{~d} x=\frac{-8 t}{\left(t^{2}-1\right)^{2}} \mathrm{~d} t
x=t2−12(t2+1), dx=(t2−1)2−8t dt,
∫
1
x
x
+
2
x
−
2
d
x
=
∫
4
t
2
(
1
−
t
2
)
(
1
+
t
2
)
d
t
=
∫
(
2
1
−
t
2
−
2
1
+
t
2
)
d
t
=
ln
∣
1
+
t
1
−
t
∣
−
2
arctan
t
+
C
\begin{aligned} \int \frac{1}{x} \sqrt{\frac{x+2}{x-2}} \mathrm{~d} x & =\int \frac{4 t^{2}}{\left(1-t^{2}\right)\left(1+t^{2}\right)} \mathrm{d} t \\ & =\int\left(\frac{2}{1-t^{2}}-\frac{2}{1+t^{2}}\right) \mathrm{d} t \\ & =\ln \left|\frac{1+t}{1-t}\right|-2 \arctan t+C \end{aligned}
∫x1x−2x+2 dx=∫(1−t2)(1+t2)4t2dt=∫(1−t22−1+t22)dt=ln
1−t1+t
−2arctant+C
=
ln
∣
1
+
(
x
+
2
)
/
(
x
−
2
)
1
−
(
x
+
2
)
/
(
x
−
2
)
∣
−
2
arctan
x
+
2
x
−
2
+
C
.
=\ln \left|\frac{1+\sqrt{(x+2) /(x-2)}}{1-\sqrt{(x+2) /(x-2)}}\right|-2 \arctan \sqrt{\frac{x+2}{x-2}}+C .
=ln
1−(x+2)/(x−2)1+(x+2)/(x−2)
−2arctanx−2x+2+C.
例 6 求
∫
d
x
(
1
+
x
)
2
+
x
−
x
2
\int \frac{\mathrm{d} x}{(1+x) \sqrt{2+x-x^{2}}}
∫(1+x)2+x−x2dx.
解 由于
1
(
1
+
x
)
2
+
x
−
x
2
=
1
(
1
+
x
)
2
1
+
x
2
−
x
,
\frac{1}{(1+x) \sqrt{2+x-x^{2}}}=\frac{1}{(1+x)^{2}} \sqrt{\frac{1+x}{2-x}},
(1+x)2+x−x21=(1+x)212−x1+x,
故令
t
=
1
+
x
2
−
x
t=\sqrt{\frac{1+x}{2-x}}
t=2−x1+x, 则有
x
=
2
t
2
−
1
1
+
t
2
,
d
x
=
6
t
(
1
+
t
2
)
2
d
t
x=\frac{2 t^{2}-1}{1+t^{2}}, \mathrm{~d} x=\frac{6 t}{\left(1+t^{2}\right)^{2}} \mathrm{~d} t
x=1+t22t2−1, dx=(1+t2)26t dt,
∫
d
x
(
1
+
x
)
2
+
x
−
x
2
=
∫
1
(
1
+
x
)
2
1
+
x
2
−
x
d
x
=
∫
(
1
+
t
2
)
2
9
t
4
⋅
t
⋅
6
t
(
1
+
t
2
)
2
d
t
=
∫
2
3
t
2
d
t
=
−
2
3
t
+
C
=
−
2
3
2
−
x
1
+
x
+
C
.
\begin{aligned} & \int \frac{\mathrm{d} x}{(1+x) \sqrt{2+x-x^{2}}}=\int \frac{1}{(1+x)^{2}} \sqrt{\frac{1+x}{2-x}} \mathrm{~d} x \\ = & \int \frac{\left(1+t^{2}\right)^{2}}{9 t^{4}} \cdot t \cdot \frac{6 t}{\left(1+t^{2}\right)^{2}} \mathrm{~d} t=\int \frac{2}{3 t^{2}} \mathrm{~d} t \\ = & -\frac{2}{3 t}+C=-\frac{2}{3} \sqrt{\frac{2-x}{1+x}}+C . \end{aligned}
==∫(1+x)2+x−x2dx=∫(1+x)212−x1+x dx∫9t4(1+t2)2⋅t⋅(1+t2)26t dt=∫3t22 dt−3t2+C=−321+x2−x+C.
2.
∫
R
(
x
,
a
x
2
+
b
x
+
c
)
d
x
\int R\left(x, \sqrt{a x^{2}+b x+c}\right) \mathrm{d} x
∫R(x,ax2+bx+c)dx 型不定积分
(
a
>
0
\left(a>0\right.
(a>0 时
b
2
−
4
a
c
≠
0
,
a
<
0
b^{2}-4 a c \neq 0, a<0
b2−4ac=0,a<0 时
b
2
−
4
a
c
>
0
)
\left.b^{2}-4 a c>0\right)
b2−4ac>0).
由于
a
x
2
+
b
x
+
c
=
a
[
(
x
+
b
2
a
)
2
+
4
a
c
−
b
2
4
a
2
]
,
a x^{2}+b x+c=a\left[\left(x+\frac{b}{2 a}\right)^{2}+\frac{4 a c-b^{2}}{4 a^{2}}\right],
ax2+bx+c=a[(x+2ab)2+4a24ac−b2],
若记
u
=
x
+
b
2
a
,
k
2
=
∣
4
a
c
−
b
2
4
a
2
∣
u=x+\frac{b}{2 a}, k^{2}=\left|\frac{4 a c-b^{2}}{4 a^{2}}\right|
u=x+2ab,k2=
4a24ac−b2
,
则此二次三项式必属于以下三种情形之一:
∣
a
∣
(
u
2
+
k
2
)
,
∣
a
∣
(
u
2
−
k
2
)
,
∣
a
∣
(
k
2
−
u
2
)
.
|a|\left(u^{2}+k^{2}\right),|a|\left(u^{2}-k^{2}\right),|a|\left(k^{2}-u^{2}\right) .
∣a∣(u2+k2),∣a∣(u2−k2),∣a∣(k2−u2).
因此上述无理根式的不定积分也就转化为以下三种类型之一:
∫
R
(
u
,
u
2
±
k
2
)
d
u
,
∫
R
(
u
,
k
2
−
u
2
)
d
u
.
\int R\left(u, \sqrt{u^{2} \pm k^{2}}\right) \mathrm{d} u, \quad \int R\left(u, \sqrt{k^{2}-u^{2}}\right) \mathrm{d} u .
∫R(u,u2±k2)du,∫R(u,k2−u2)du.
当分别令
u
=
k
tan
t
,
u
=
k
sec
t
,
u
=
k
sin
t
u=k \tan t, u=k \sec t, u=k \sin t
u=ktant,u=ksect,u=ksint 后,
它们都化为三角有理式的不定积分.
例 7 求
I
=
∫
d
x
x
x
2
−
2
x
−
3
I=\int \frac{\mathrm{d} x}{x \sqrt{x^{2}-2 x-3}}
I=∫xx2−2x−3dx.
解 解法一 按上述一般步骤, 求得
I
=
∫
d
x
x
(
x
−
1
)
2
−
4
=
∫
d
u
(
u
+
1
)
u
2
−
4
(
x
=
u
+
1
)
=
∫
2
sec
θ
tan
θ
(
2
sec
θ
+
1
)
⋅
2
tan
θ
d
θ
(
u
=
2
sec
θ
)
\begin{array}{rlr} I & =\int \frac{\mathrm{d} x}{x \sqrt{(x-1)^{2}-4}}=\int \frac{\mathrm{d} u}{(u+1) \sqrt{u^{2}-4}} & (x=u+1) \\ & =\int \frac{2 \sec \theta \tan \theta}{(2 \sec \theta+1) \cdot 2 \tan \theta} \mathrm{d} \theta & (u=2 \sec \theta) \end{array}
I=∫x(x−1)2−4dx=∫(u+1)u2−4du=∫(2secθ+1)⋅2tanθ2secθtanθdθ(x=u+1)(u=2secθ)
= ∫ d θ 2 + cos θ = ∫ 2 1 + t 2 2 + 1 − t 2 1 + t 2 d t = ∫ 2 t 2 + 3 d t = 2 3 arctan t 3 + C = 2 3 arctan ( 1 3 tan θ 2 ) + C . \begin{array}{l} =\int \frac{\mathrm{d} \theta}{2+\cos \theta}=\int \frac{\frac{2}{1+t^{2}}}{2+\frac{1-t^{2}}{1+t^{2}}} \mathrm{~d} t \\ =\int \frac{2}{t^{2}+3} \mathrm{~d} t=\frac{2}{\sqrt{3}} \arctan \frac{t}{\sqrt{3}}+C \\ =\frac{2}{\sqrt{3}} \arctan \left(\frac{1}{\sqrt{3}} \tan \frac{\theta}{2}\right)+C . \end{array} =∫2+cosθdθ=∫2+1+t21−t21+t22 dt=∫t2+32 dt=32arctan3t+C=32arctan(31tan2θ)+C.
由于
tan
θ
2
=
sin
θ
1
+
cos
θ
=
tan
θ
sec
θ
+
1
=
(
u
2
)
2
−
1
u
2
+
1
=
x
2
−
2
x
−
3
x
+
1
,
\begin{aligned} \tan \frac{\theta}{2} & =\frac{\sin \theta}{1+\cos \theta}=\frac{\tan \theta}{\sec \theta+1} \\ & =\frac{\sqrt{\left(\frac{u}{2}\right)^{2}-1}}{\frac{u}{2}+1}=\frac{\sqrt{x^{2}-2 x-3}}{x+1}, \end{aligned}
tan2θ=1+cosθsinθ=secθ+1tanθ=2u+1(2u)2−1=x+1x2−2x−3,
因此
I
=
2
3
arctan
x
2
−
2
x
−
3
3
(
x
+
1
)
+
C
.
I=\frac{2}{\sqrt{3}} \arctan \frac{\sqrt{x^{2}-2 x-3}}{\sqrt{3}(x+1)}+C .
I=32arctan3(x+1)x2−2x−3+C.
解法二 若令
x
2
−
2
x
−
3
=
x
−
t
\sqrt{x^{2}-2 x-3}=x-t
x2−2x−3=x−t, 则可解出
x
=
t
2
+
3
2
(
t
−
1
)
,
d
x
=
t
2
−
2
t
−
3
2
(
t
−
1
)
2
d
t
,
x
2
−
2
x
−
3
=
t
2
+
3
2
(
t
−
1
)
−
t
=
−
(
t
2
−
2
t
−
3
)
2
(
t
−
1
)
.
\begin{array}{c} x=\frac{t^{2}+3}{2(t-1)}, \quad \mathrm{d} x=\frac{t^{2}-2 t-3}{2(t-1)^{2}} \mathrm{~d} t, \\ \sqrt{x^{2}-2 x-3}=\frac{t^{2}+3}{2(t-1)}-t=\frac{-\left(t^{2}-2 t-3\right)}{2(t-1)} . \end{array}
x=2(t−1)t2+3,dx=2(t−1)2t2−2t−3 dt,x2−2x−3=2(t−1)t2+3−t=2(t−1)−(t2−2t−3).
于是所求不定积分直接化为有理函数的不定积分:
I
=
∫
2
(
t
−
1
)
t
2
+
3
⋅
2
(
t
−
1
)
−
(
t
2
−
2
t
−
3
)
⋅
t
2
−
2
t
−
3
2
(
t
−
1
)
2
d
t
=
−
∫
2
t
2
+
3
d
t
=
−
2
3
arctan
t
3
+
C
=
2
3
arctan
x
2
−
2
x
−
3
−
x
3
+
C
.
\begin{aligned} I & =\int \frac{2(t-1)}{t^{2}+3} \cdot \frac{2(t-1)}{-\left(t^{2}-2 t-3\right)} \cdot \frac{t^{2}-2 t-3}{2(t-1)^{2}} \mathrm{~d} t \\ & =-\int \frac{2}{t^{2}+3} \mathrm{~d} t=-\frac{2}{\sqrt{3}} \arctan \frac{t}{\sqrt{3}}+C \\ & =\frac{2}{\sqrt{3}} \arctan \frac{\sqrt{x^{2}-2 x-3}-x}{\sqrt{3}}+C . \end{aligned}
I=∫t2+32(t−1)⋅−(t2−2t−3)2(t−1)⋅2(t−1)2t2−2t−3 dt=−∫t2+32 dt=−32arctan3t+C=32arctan3x2−2x−3−x+C.
注 1 可以证明
arctan
x
2
−
2
x
−
3
−
x
3
=
arctan
x
2
−
2
x
−
3
3
(
x
+
1
)
−
π
3
,
\arctan \frac{\sqrt{x^{2}-2 x-3}-x}{\sqrt{3}}=\arctan \frac{\sqrt{x^{2}-2 x-3}}{\sqrt{3}(x+1)}-\frac{\pi}{3},
arctan3x2−2x−3−x=arctan3(x+1)x2−2x−3−3π,
所以两种解法所得结果是一致的. 此外, 上述结果对
x
<
0
x<0
x<0 同样成立.
注 2 相比之下, 解法二优于解法一. 这是因为它所选择的变换能直接化为有理形
式 (而解法一通过三次换元才化为有理形式). 如果改令
x
2
−
2
x
−
3
=
x
+
t
,
\sqrt{x^{2}-2 x-3}=x+t,
x2−2x−3=x+t,
显然有相同效果—两边各自平方后能消去
x
2
x^{2}
x2 项, 从而解出
x
x
x 为
t
t
t
的有理函数.
一般地,二次三项式
a
x
2
+
b
x
+
c
a x^{2}+b x+c
ax2+bx+c 中, 若
a
>
0
a>0
a>0, 则可令
a
x
2
+
b
x
+
c
=
a
x
±
t
;
\sqrt{a x^{2}+b x+c}=\sqrt{a} x \pm t ;
ax2+bx+c=ax±t;
若
c
>
0
c>0
c>0, 还可令
a
x
2
+
b
x
+
c
=
x
t
±
c
.
\sqrt{a x^{2}+b x+c}=x t \pm \sqrt{c} .
ax2+bx+c=xt±c.
这类变换称为欧拉变换.
至此我们已经学过了求不定积分的基本方法,
以及某些特殊类型不定积分的求法.需要指出的是, 通常所说的 “求不定积分”,
是指用初等函数的形式把这个不定积分表示出来.
在这个意义下,并不是任何初等函数的不定积分都能 “求出” 来的.例如 :
∫
e
−
π
2
d
x
,
∫
d
x
ln
x
,
∫
sin
x
x
d
x
,
∫
1
−
k
2
sin
2
x
d
x
(
0
<
k
2
<
1
)
,
\int \mathrm{e}^{-\pi^{2}} \mathrm{~d} x, \int \frac{\mathrm{d} x}{\ln x}, \int \frac{\sin x}{x} \mathrm{~d} x, \int \sqrt{1-k^{2} \sin ^{2} x} \mathrm{~d} x\left(0<k^{2}<1\right),
∫e−π2 dx,∫lnxdx,∫xsinx dx,∫1−k2sin2x dx(0<k2<1),
等等,虽然它们都存在,但却无法用初等函数来表示
(这个结论证明起来是非常难的,刘维尔(Liouville)于 1835 年作出过证明).
因此可以说,
初等函数的原函数不一定是初等函数.在下一章将会知道,这类非初等函数可采用定积分形式来表示.
最后顺便指出,在求不定积分时,还可利用现成的积分表.
在积分表中所有的积分公式是按被积函数分类编排的,
人们只要根据被积函数的类型, 或经过适当变形化为表中列出的类型,
查阅公式即可. 此外, 有些计算器 (例如 TI-92 型) 和电脑软件 (例如
Mathemetica,Maple 等) 也都具有求不定积分的实用功能.
但对于初学者来说,首先应该掌握各种基本的积分方法.
在附录 II 中列出了一份容量不大的积分表,
它大体上是典型例题和习题的总结.列出这份积分表的主要目的是为大家学习后继课程提供方便.
题 8.3
1. 求下列不定积分:
(1)
∫
x
3
x
−
1
d
x
\int \frac{x^{3}}{x-1} \mathrm{~d} x
∫x−1x3 dx;
(2)
∫
x
−
2
x
2
−
7
x
+
12
d
x
\int \frac{x-2}{x^{2}-7 x+12} \mathrm{~d} x
∫x2−7x+12x−2 dx;
(3)
∫
d
x
1
+
x
3
\int \frac{\mathrm{d} x}{1+x^{3}}
∫1+x3dx;
(4)
∫
d
x
1
+
x
4
\int \frac{\mathrm{d} x}{1+x^{4}}
∫1+x4dx;
(5)
∫
d
x
(
x
−
1
)
(
x
2
+
1
)
2
\int \frac{d x}{(x-1)\left(x^{2}+1\right)^{2}}
∫(x−1)(x2+1)2dx
(6)
∫
x
−
2
(
2
x
2
+
2
x
+
1
)
2
d
x
\int \frac{x-2}{\left(2 x^{2}+2 x+1\right)^{2}} \mathrm{~d} x
∫(2x2+2x+1)2x−2 dx.
2. 求下列不定积分:
(1)
∫
d
x
5
−
3
cos
x
\int \frac{\mathrm{d} x}{5-3 \cos x}
∫5−3cosxdx;
(2)
∫
d
x
2
+
sin
2
x
\int \frac{\mathrm{d} x}{2+\sin ^{2} x}
∫2+sin2xdx;
(3)
∫
d
x
1
+
tan
x
\int \frac{\mathrm{d} x}{1+\tan x}
∫1+tanxdx;
(4)
∫
x
2
1
+
x
−
x
2
d
x
\int \frac{x^{2}}{\sqrt{1+x-x^{2}}} \mathrm{~d} x
∫1+x−x2x2 dx;
(5)
∫
d
x
x
2
+
x
\int \frac{\mathrm{d} x}{\sqrt{x^{2}+x}}
∫x2+xdx;
(6)
∫
1
x
2
1
−
x
1
+
x
d
x
\int \frac{1}{x^{2}} \sqrt{\frac{1-x}{1+x}} \mathrm{~d} x
∫x211+x1−x dx.
第八章总练习题
1. 求下列不定积分:
(1)
∫
x
−
2
x
3
−
1
x
4
d
x
\int \frac{\sqrt{x}-2 \sqrt[3]{x}-1}{\sqrt[4]{x}} \mathrm{~d} x
∫4xx−23x−1 dx;
(2)
∫
x
arcsin
x
d
x
\int x \arcsin x \mathrm{~d} x
∫xarcsinx dx;
(3)
∫
d
x
1
+
x
\int \frac{\mathrm{d} x}{1+\sqrt{x}}
∫1+xdx;
(4)
∫
e
x
i
n
x
sin
2
x
d
x
\int \mathrm{e}^{x i n x} \sin 2 x \mathrm{~d} x
∫exinxsin2x dx;
(5)
∫
1
d
x
\int \sqrt{1} \mathrm{~d} x
∫1 dx;
(6)
∫
d
x
x
x
2
−
1
\int \frac{\mathrm{d} x}{x \sqrt{x^{2}-1}}
∫xx2−1dx;
(7)
∫
1
−
tan
x
1
+
tan
x
d
x
\int \frac{1-\tan x}{1+\tan x} \mathrm{~d} x
∫1+tanx1−tanx dx;
(8)
∫
x
2
−
x
(
x
−
2
)
3
d
x
\int \frac{x^{2}-x}{(x-2)^{3}} \mathrm{~d} x
∫(x−2)3x2−x dx;
(9)
∫
d
x
cos
4
x
\int \frac{\mathrm{d} x}{\cos ^{4} x}
∫cos4xdx;
(10)
∫
sin
4
x
d
x
\int \sin ^{4} x \mathrm{~d} x
∫sin4x dx;
(11)
∫
x
−
5
x
3
−
3
x
2
+
4
d
x
\int \frac{x-5}{x^{3}-3 x^{2}+4} \mathrm{~d} x
∫x3−3x2+4x−5 dx;
(12)
∫
arctan
(
1
+
x
)
d
x
\int \arctan (1+\sqrt{x}) \mathrm{d} x
∫arctan(1+x)dx;
(13)
∫
x
7
x
4
+
2
d
x
\int \frac{x^{7}}{x^{4}+2} \mathrm{~d} x
∫x4+2x7 dx;
(14)
∫
tan
x
1
+
tan
x
+
tan
2
x
d
x
\int \frac{\tan x}{1+\tan x+\tan ^{2} x} d x
∫1+tanx+tan2xtanxdx;
(15)
∫
x
2
(
1
−
x
)
100
d
x
\int \frac{x^{2}}{(1-x)^{100}} \mathrm{~d} x
∫(1−x)100x2 dx;
(16)
∫
arcsin
x
x
2
d
x
\int \frac{\arcsin x}{x^{2}} \mathrm{~d} x
∫x2arcsinx dx;
(17)
∫
x
ln
1
+
x
1
−
x
d
x
\int x \ln \frac{1+x}{1-x} \mathrm{~d} x
∫xln1−x1+x dx;
(18)
∫
d
x
sin
x
cos
7
x
\int \frac{\mathrm{d} x}{\sqrt{\sin x \cos ^{7} x}}
∫sinxcos7xdx;
(19)
∫
e
x
(
1
−
x
1
+
x
2
)
2
d
x
\int \mathrm{e}^{x}\left(\frac{1-x}{1+x^{2}}\right)^{2} \mathrm{~d} x
∫ex(1+x21−x)2 dx;
(20)
I
n
=
∫
v
n
u
d
x
I_{n}=\int \frac{v^{n}}{\sqrt{u}} \mathrm{~d} x
In=∫uvn dx, 其中
u
=
a
1
+
b
1
x
,
v
=
a
2
+
b
2
x
u=a_{1}+b_{1} x, v=a_{2}+b_{2} x
u=a1+b1x,v=a2+b2x, 求递推形式解.
2. 求下列不定积分:
(1)
∫
d
x
x
4
+
x
2
+
1
\int \frac{\mathrm{d} x}{x^{4}+x^{2}+1}
∫x4+x2+1dx;
(2)
∫
x
9
(
x
10
+
2
x
5
+
2
)
2
d
x
\int \frac{x^{9}}{\left(x^{10}+2 x^{5}+2\right)^{2}} \mathrm{~d} x
∫(x10+2x5+2)2x9 dx;
(3)
∫
x
3
n
−
1
(
x
2
n
+
1
)
2
d
x
\int \frac{x^{3 n-1}}{\left(x^{2 n}+1\right)^{2}} \mathrm{~d} x
∫(x2n+1)2x3n−1 dx;
(4)
∫
cos
3
x
cos
x
+
sin
x
d
x
\int \frac{\cos ^{3} x}{\cos x+\sin x} d x
∫cosx+sinxcos3xdx.
3. 求下列不定积分:
(1)
∫
1
+
x
4
3
x
d
x
\int \frac{\sqrt[3]{1+\sqrt[4]{x}}}{\sqrt{x}} \mathrm{~d} x
∫x31+4x dx;
(2)
∫
d
x
1
+
x
4
4
\int \frac{\mathrm{d} x}{\sqrt[4]{1+x^{4}}}
∫41+x4dx;
(3)
∫
d
x
x
+
x
2
−
x
+
1
\int \frac{\mathrm{d} x}{x+\sqrt{x^{2}-x+1}}
∫x+x2−x+1dx;
(4)
∫
1
+
x
4
(
1
−
x
4
)
3
2
d
x
\int \frac{1+x^{4}}{\left(1-x^{4}\right)^{\frac{3}{2}}} \mathrm{~d} x
∫(1−x4)231+x4 dx.
4. 周期函数的原函数是否还是周期函数?
5 , 导出下列不定积分对于正整数
n
n
n 的递推公式:
(1)
∫
d
x
cos
n
x
\int \frac{\mathrm{d} x}{\cos ^{n} x}
∫cosnxdx;
(2)
∫
sin
n
x
sin
x
d
x
\int \frac{\sin n x}{\sin x} \mathrm{~d} x
∫sinxsinnx dx.
第八章综合自测题
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