数学分析(二十一)-重积分6-重积分的应用2：质心

二、质心
设 $V$ 是密度函数为 $\rho (x,y,z)$ 的空间物体, $\rho (x,y,z)$ 在 $V$
上连续. 为求得 $V$ 的质心坐标公式, 先对 $V$ 作分割 $T$, 在属于分割 $T$
的每一小块 $v_i$ 上任取一点
$\left({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i\right)$, 于是小块 $v_i$ 的质量可以
$\rho \left({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i\right)\Delta v_i$ 近似代替.
若把每一小块看作质量集中在
$\left({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i\right)$的质点时, 整个物体就可用这
$n$ 个质点的质点系来近似代替. 由于质点系的质心坐标公式为
$${\bar{x}}_n=\frac{{\sum }_{i=1}^n{\xi }_i\rho \left({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i\right)\Delta v_i}{{\sum }_{i=1}^n\rho \left({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i\right)\Delta v_i},{\bar{y}}_n=\frac{{\sum }_{i=1}^n{\eta }_i\rho \left({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i\right)\Delta v_i}{{\sum }_{i=1}^n\rho \left({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i\right)\Delta v_i},{\bar{z}}_n=\frac{{\sum }_{i=1}^n{\zeta }_i\rho \left({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i\right)\Delta v_i}{{\sum }_{i=1}^n\rho \left({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i\right)\Delta v_i}.$$
当 $\Vert T\Vert \to 0$ 时, 我们很自然地把
${\bar{x}}_n,{\bar{y}}_n,{\bar{z}}_n$ 的极限
$\bar{x},\bar{y},\bar{z}$ 定义为 $V$ 的质心坐标, 即
$$\bar{x}=\frac{{\iiint }_{V}x\rho (x,y,z)\mathrm{d}V}{{\iiint }_V\rho (x,y,z)\mathrm{d}V},\bar{y}=\frac{{\iiint }_{V}y\rho (x,y,z)\mathrm{d}V}{{\iiint }_V\rho (x,y,z)\mathrm{d}V},\bar{z}=\frac{{\iiint }_{V}z\rho (x,y,z)\mathrm{d}V}{{\iiint }_V\rho (x,y,z)\mathrm{d}V}.$$
当物体 $V$ 的密度均匀即 $\rho$ 为常数时, 则有
$$\bar{x}=\frac{1}{\Delta V}{\iiint }_{V}x\mathrm{d}V,\bar{y}=\frac{1}{\Delta V}{\iiint }_{V}y\mathrm{d}V,\bar{z}=\frac{1}{\Delta V}{\iiint }_V$$