AUTOSAR 之arxml文件解析

ECU.arxml是什么？有什么用途？

Arxml代表AUTOSAR xml，是用xml语言(Extensible Markup Language)描述AUTOSAR模型的一种人机可读的文本格式。

Autosar 里面是以xml格式的文件为核心的，因为是autosar,所以叫Arxml，

它包含了你在autosar开发过程中所需要的全部信息，通过这样一个文件的导入和导出实现了在不同工具切换，比如说在matlab simulink和VRTE工具之间的切换。

ECU.arxml 描述文件即是ECU 参数定义文件 (Parameter Definition file) 。

基于.arxml文件，就可以利用第三方提供的配置工具，将该文件作为输入导入配置工具进行相关的配置，

比如：将ADB LED控制器的.arxml导入Vector的DavinciDeveloper软件中，可以自动生成相关的配置，完整配置好后即可生成代码文件，这样就可以免去手写代码的时间，提高开发效率。

接下来看个.arxml文件，看看里面都是些什么信息，这个是AutoSAR Classic Platform提供的ECU configuration文件规范

将文件导入支持XML文件格式的工具即可查看到里面的信息，所使用的工具比如vector的工具，或者使用Microsoft visual studio产品开发工具也是可以的，如图所示，源文件是几万条的代码，感兴趣的同学可以直接到AutoSAR官方平台免费下载，在这里呢，博主仅截取了其中的部分信息示意，图中标注紫色的内容定义的是ADC(模拟信号与数字信号转换）模块的配置参数：

02.ECU.arxml创建流程 

ECU.arXML创建流程如下：

1.OEM关注的点是系统级的功能和集成，因此OEM端会提供系统级的描述文件，该文件中包含多个ECU的实例，并不包含软件组件部分，只有ECU级的通讯关系，这部分的设计可以基于UML/SysUML建模，也可以使用PREEVISION建模或者是ARtop来建模。

2. 供应商supplier拿到OEM提供的系统级的功能描述文件并导入到工具链中，比如vector的PREEVISION，加入到系统的虚拟功能总线上，也就是AutoSAR的RTE，这样就可以和系统内的其它模块进行通讯，此时，还是系统级的ECU，并没有软件组件部分。

3. 因OEM提供的系统级的功能描述文件中包含了系统部件到ECU的映射，以及信号的映射，供应商基于此，可进行ECU内部硬件结构和借口的设计，并将信号分配给实际的接口， 至此，供应商即完成了ECU.arXML创建过程。 

03.五种类型的arxml 

针对AUTOSAR开发，共有五种类型的arxml，分别为:

1. System Configuration
2. ECU Extract
3. ECU Configuration
4. SWC Description
5. BSW Module Description

图 AUTOSAR方法论

1. System Configuration包含多个ECU的描述信息，它描述的是ECU之间的发送或接收信息以及跨ECU组件的接口和端口描述信息，另外还包含ECU的硬件资源信息。System Configuration从整车系统的角度描述ECU之间的交互信息。
2.  ECU Extract属于System Configuration的子集，它描述单个ECU发送或接收的信息，同样它包含了单个ECU内部包含的SWC以及SWC的详细信息，如接口定义和port定义等。ECU Extract与我们当前使用的通讯矩阵一致。
3. ECU Configuration属于单个ECU范畴，它描述了SWC Description、ECU Extract和BSW模块等配置之后所有的信息。
4. SWC Description描述了所有用户自定义的设计信息，包含SWC定义、运行实体、接口、端口数据类型的定义。
5. BSW Module Description属于标准模块信息，模块信息与代码包有关，不同供应商可能存在差异，但都符合AUTOSAR标准定义。

AUTOSAR标准参考文档：

1）AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf

2）AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf

3）AUTOSAR_TPS_SystemTemplate.pdf

4）AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate.pdf

5）AUTOSAR_TPS_ECUResourceTemplate.pdf