文档说明
气压计作为目前飞控高度测量的主要传感元器件,虽然满足大多数时候的定高需要,但是精度差强人意,尤其是在高级飞行中,例如自动化起飞和着陆很难确保气压数据的准确性,为了实现高精度的测距定高(地形模式),辅助自动起飞降落(尤其是固定翼飞机),以及诸如避障等功能,可采用TF雷达连接F4使用。
本文档将介绍如何使用TF雷达与F4建立通讯。TF雷达将作为测距仪,在F4的声呐传感器选项中显示出来。
设备和接线说明
TF系列雷达有TF03、TF02、TFmini-Plus、TFmini,它们都拥有UART接口的版本,可以直接与F4焊接相连,需要占用F4的一个UART接口。接线时,注意线序对应TX-RX,RX-TX。
以OMNIBUSF4 SD为例,占用UART1接口,设备接线线序如下图。
地面站和F4固件说明
TF雷达与F4建立通讯需要借助地面站进行配置,并且烧入对应可支持通讯的F4固件版本。此次介绍三个常用地面站进行演示,分别为:
“Betaflight”、“Cleanflight”和“Inavflight”。
地面站 | 可支持固件版本 | 下载地址 |
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BF | 3.3.2 /3.3. |