QRB5165 硬件设计指南（3）

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4.3多媒体

下图显示了QRB5165多媒体子系统。

图： 1.QRB5165多媒体子系统

4.3.1 展示

下面列出了 QRB5165 的显示概述。

• QRB5165 芯片组最多可支持三台 4K 显示器（一台通过 DSI 的内部显示器，两台通过 DisplayPort 的外部显示器）。
• 该器件还可以支持 5040 × 2160 @ 60 Hz、两个 2560 × 2560 @ 120 Hz 的双显示、高达 30 bpp 4096 缓冲区宽度和 16 个硬件层组合。
• 该子系统具有集成时钟控制器。
• 两个 4 通道 DSI D-PHY 1.2 或两个 3-trio C-PHY 1.1，带 VESA DSC v1.1。
• 支持 8.1 Gbps/通道的集成 DisplayPort v1.4。
  • 通过 USB 3.1 Type-C 并行运行 4K60 DisplayPort 和 USB 3.0。
• 多流传输支持最多两个 4K60，其中任意一个流上有两个视频流、一个音频。
• 通过使用系统缓存、Qualcomm Snapdragon 通用带宽压缩 4.0 和 RPMh 的内联旋转来提高功耗。

4.3.2 相机

高通 Spectra 480 相机 ISP
QRB5165 器件采用 Qualcomm Spectra 480 摄像头架构，该架构具有六个用于外部摄像头的接口 - 六个带有 CSI D-PHY 1.2 或 C-PHY 1.2 的 4 通道接口。

D-PHY 和 C-PHY 各有一个 1.2 接口，数据速率为 2.5 Gbps/lane，1.2 接口的数据速率分别为 10.26 Gbps/T (4.5 Gsps/T)。

QRB5165 器件可连接 6 个摄像头 (4 + 4 + 4 + 4 + 4 + 4) 或最多 12 个 (D-PHY)/18 (C-PHY) 摄像头。它可以支持七个摄像头并发使用。对于双摄像头，同步是通过 VSYNC 引脚完成的。

QRB5165 相机架构支持 HVX 流。

Qualcomm Spectra 480 摄像头架构可支持 25 MP + 25 MP + 2 MP + 2 MP + 2 MP + 2 MP + 2 MP ISP 配置。

• IFE0 – 25 MP
• IFE1 – 25 MP
• IFE_Lite0 – 2 MP 原始接口
• IFE_Lite1 – 2 MP 原始接口
• IFE_Lite2 – 2 MP 原始接口
• IFE_Lite3 – 2 MP 原始接口
• IFE_Lite4 – 2 MP 原始接口
  最多七个并发摄像头

位于 VPU 中的专用计算机视觉处理器 (CVP)

• 从 CPU、计算 DSP、GPU 和 NPU 卸载基本 CV 任务
• 降低整体用例功耗并提高系统性能

CSI差动和三相

CSI 差分和三相配置如下：

• 每通道 6 个 4 通道 CSI (4 + 4 + 4 + 4 + 4 + 4) D-PHY 1.2，速率 2.5 Gbps，或 6 个 3-trio C-PHY 1.2，速率 30.78 Gbps。
• QRB5165 芯片组支持 C-PHY 1.2，该芯片组使用带有嵌入式时钟的单端信号（每三线三线）。

图片 : 1.摄像头支持 – 组合 PHY 的配置示例

笔记
当CSI PHY用于2+1双摄像头模式时，仅DLN3可以用作第二摄像头的CLK。

笔记
这些只是示例配置。其他配置也是可能的。

用于相机控制接口的专用相机 I 2 C 端口

除了 QUP I 2 C 端口外，还有四个 I 2 C 端口专用于相机控制接口 (CCI)；请勿将 GPIO_101–GPIO_108 用作通用 I 2 C 端口。

根据使用情况，前置摄像头和后置摄像头可以共享 CCI_I2C 端口，也可以具有单独的 CCI_I2C 端口。

默认情况下，它最多可支持七个以 19.2 MHz 运行的 CAM_MCLK。

• 默认频率下，CAM_MCLKx 峰峰值抖动 < 400 ps。
• 在使用 19.2 MHz 以外的任何 CAM_MCLK 频率之前，请联系 QTI 客户工程人员，以调查此类情况下抖动是否可接受。

相机相关GPIO

下表列出了相机相关的 GPIO。

4.3.3 声音的

有关 QRB5165 LPASS 的详细信息，请参阅SM8250/SXR2130P/QRB5165/QRB5165N/QCS8250/QCS8245 音频编解码器硬件概述设计指南/培训幻灯片(80-PL546-5C)。

有关设计详细信息，请参阅Qualcomm Aqstic WCD9380/WCD9385 音频编解码器硬件设计指南/培训幻灯片(80-PL335-5)。

图片 : 1.音频接口

4.4高通传感中心

QRB5165 设备具有一个名为 Qualcomm 传感中心的集成传感器子系统，专门用于支持低功耗、始终在线的用例。Qualcomm 传感中心拥有自己的专用电源轨 – VDD_LPI_CX 和 VDD_LPI_MX。即使 QRB5165 器件的其余部分处于睡眠模式，传感器子系统也可以保持通电状态。

Qualcomm 传感中心采用低功耗 Hexagon DSP 进行处理。Qualcomm Hexagon DSP 具有专用的 1.5 MB L2/TCM 缓存。

Qualcomm 传感中心具有专用 I/O（SSC_0–SSC_19 复用在 GPIO_160 至 GPIO_179 后面）来与传感器进行通信。Qualcomm 传感中心中有八个 QUP 核心。I/O 可支持 UART、I 2 C、I3C 和 SPI 接口。

Qualcomm 传感中心可以直接访问内部核心，以支持各种传感器用例。当 GPIO_160 – GPIO_179 配置为 SSC_0–SSC_19 时，它们不能用于非 Qualcomm 传感集线器用例。它们专门供 Qualcomm 传感中心 Hexagon DSP 使用。

对于传感器中断，任何可用的支持 MPM 的 GPIO 都可以使用 TLMM 寄存器作为中断路由到 Qualcomm 传感中心子系统：

• TLMM_WEST_MPM_WAKEUP_INT_EN_0
• TLMM_NORTH_MPM_WAKEUP_INT_EN_0
• TLMM_NORTH_MPM_WAKEUP_INT_EN_1
• TLMM_SOUTH_MPM_WAKEUP_INT_EN_0

笔记
任何可用的 MPM GPIO 都可以路由到 Qualcomm 传感中心。请参阅相关软件文档或在 Salesforce 中向软件团队提交案例以了解详细的代码更改。

图片 : 1. Qualcomm 传感中心

4.4.1 SSC_QUP MTP 配置

这是 QTI 将支持的传感器配置之一。连接到SSC0_1（I3C）、加速度/陀螺仪和磁力计的传感器使用DAE（数据采集引擎）。即使对于 I3C，也应为加速度和陀螺仪传感器保留中断引脚。QRB5165 上的 I3C IBI 支持不会商业化。有关最新信息，请参阅QRB5165 Linux Ubuntu 软件参考手册 (80-PV086-100)。MTP 具有连接到同一 I3C 总线的双加速器/陀螺仪。

4.4.2 SSC_QUP QRD 配置

SCC_QUP QRD 是 QTI 支持的第二个配置。对于此配置中的 DAE（数据采集引擎）支持，加速器/陀螺仪应连接到专用 I 2 C 总线 SSC_0_1 上的 SSC_4_7 (SPI) 和磁力计。其他传感器不应共享 SSC_0_1。有关详细信息，请参阅QRB5165 Linux Ubuntu 软件参考手册(80-PV086-100)。