g2o资料;
(1)高翔的g2o介绍系列:
[1]视觉SLAM漫谈(二):图优化理论与g2o的使用
[2]深入理解图优化与g2o:g2o篇
[3]深入理解图优化与g2o:图优化篇
(2)白巧克力亦唯心的g2o介绍系列:
[1]graph slam tutorial : 从推导到应用1
[2]graph slam tutorial : 从推导到应用2
[3]graph slam tutorial : 从推导到应用3
[4]graph slam tutorial : g2o 的使用
[5]g2o中 EdgeSE3Expmap类型Jacobian的计算
cmake资料:
[1]https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-cmake/
[2]https://blog.csdn.net/dbzhang800/article/details/6329314
参考:
http://www.itdaan.com/blog/2017/11/20/468af1769c40d6ebbc4f98405c5ce036.html