【unity】射线(Ray)以及一点点应用

之前挺长一段时间不务正业，现在看着unity课设要截止了，就想着干点正事。很早以前接触到鼠标点击一个地点然后人物跑过去的算法，当时看着觉得好麻烦啊，嘛，没有个基础谁看着一大堆代码都头疼（也许是我太菜了吧）。
于是乎我就打算从最简单的写起，如果以后有更深入的应用，我还会继续加。

1.定义射线
unity的射线其实与我们数学上学到的射线是一样的。定义：
Ray ray = new Ray(起点, 发射方向);
其中起点和发射方向均为向量（Vector3类型）。
举个例子：如果你想制作一条从A射向B的射线，那么起点就是A，发射方向是B-A。位置可以用A.transform.position来定义。

2.检测碰撞
通过发射一条射线，记录下射线击中的物体。注意这里的物体需要添加碰撞器。

    RaycastHit hit;//hit是被射线击中的物体
    if (Physics.Raycast(ray, out hit, Mathf.Infinity))//ray是前面的射线，最后一项是射线长度（这里为无限）
    {
        // 如果碰撞，打印碰撞物体信息 
        Debug.Log("碰撞对象: " + hit.collider.name);
        // 在场景视图中绘制射线 
        Debug.DrawLine(ray.origin, hit.point, Color.red);
    }

至于前面提到的鼠标点击屏幕实现交互的，涉及了相机坐标与世界坐标的变换啥的，我暂时还没用到，以后碰到了还会来（你）。