本文详细介绍了如何在CloudCompare中操作，从导入OBJ模型开始，生成预设点云，保存为PCD格式，并提到如何处理点云密度问题，包括滤波方法。最后指出MeshLab不支持点云文件的打开。
1.打开CloudCompare，点击文件夹图标，首先先把文件类型选择为.obj，然后再去找预处理的obj网格模型，点击打开。
2.测试打开的obj网格模型如下图：
3.选中obj文件，点击网格上样本点的图标，输入预生成的点云数量（默认1000000点），点击ok。
4.取消obj网格模型的显示，选中点云模型，就能看到生成的点云模型。
5.选中点云模型，点击保存，文件类型选择点云文件类型（pcd），点击保存。
6.在保存的目录下，就能看到点云文件了。
注：生成的点云文件，不能再MeshLab中打开。
后记
如果感觉采样点云过密，可以通过CloudCompare进行滤波处理，可参考下面链接：
扫一扫
1056
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
