卡尔曼滤波算法调研

最新推荐文章于 2024-05-03 10:14:52 发布
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分类专栏： 数学专栏 文章标签： 算法
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应用

比如，在雷达中，人们感兴趣的是跟踪目标，但目标的位置、速度、加速度的测量值往往在任何时候都有噪声。卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响，得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波)，也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可以是对过去位置的估计(插值或平滑)。

参考资料

卡尔曼滤波_百度百科 (baidu.com)

思考实践
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专栏目录
卡尔曼滤波（Kalman Filter）
白马负金羁
02-09 3万+
卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。作为一种最优线性滤波器，卡尔曼滤波在航空导航，运动跟踪，导弹轨迹分析，视频分析等等方面具有重要应用。不仅如此，卡尔曼滤波与机器学习中的HMM还有很深的渊源
卡尔曼滤波算法详细推导.docx
04-06
参考文献1：https://blog.csdn.net/victor_zy/article/details/82862904 参考文献2：https://blog.csdn.net/honyniu/article/details/88697520?spm=1001.2014.3001.5501
卡尔曼滤波
联远智维官方账号
10-18 2933
卡尔曼滤波能够从算法的角度提高传感器的测试精度，弱化噪声信号的影响，在航空航天、传感技术、机器人以及控制系统设计等领域具有广泛的应用；调研可知，卡尔曼滤波与FIR滤波器相比，内存占用较小、计算速度快，不需要进行频域转化，能够轻易嵌入数据采集系统，实现信号的准确测量，具体内容如下所示·~
惯导系列（二）：应用于惯性导航的滤波算法（最近在修正）
灵性化火博客
04-01 3100
我又消失了一段时间，这段时间研究了惯性导航有关的算法，整理了不少博客，字数比较多，图片比较多。学到了很多知识。目录本节介绍一、Mahony算法1.1 PID控制算法1.2 Mahony算法1.3 互补滤波的思考二、卡尔曼滤波2.1 以前的卡尔曼滤波2.2 公式推导2.2.1 文字叙述2.2.2 代码这一节主要介绍关于IMU相关算法的阅读与思索，准确的说是介绍Mahony算法和卡尔曼滤波算法。
卡尔曼滤波算法C语言实现.pdf
04-03
详细讲解了卡尔曼滤波算法的每一个步骤，附有C语言代码实现，有部分笔记，以及笔记笔录，认真看应该能看懂
卡尔曼滤波算法与matlab实现.doc
05-02
卡尔曼滤波算法与matlab实现
卡尔曼滤波算法simulink文件
09-03
卡尔曼滤波算法simulink建模，仅供参考。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
matlab扩展卡尔曼滤波算法
03-10
基于扩展卡尔曼滤波算法的飞机姿态控制matlab程序
算法学习(5)-图的遍历
knoci的博客
04-28 930
使用深度优先搜索来遍历这个图的过程具体是：首先从一个未走到过的顶点作为起始顶点， 比如以1号顶点作为起点。沿1号顶点的边去尝试访问其它未走到过的顶点， 首先发现2 号顶点还没有走到过， 于是来到了2 号顶点。再以2 号顶点作为出发点继续尝试访问其它未走到过的顶点， 这样又来到了4号顶点。再以4 号顶点作为出发点继续尝试访问其它未走到过的顶点。但是， 此时沿4号顶点的边， 已经不能访问到其它未走到过的顶点了， 所以要返回到2号顶点。
笔试强训-day17_T2 十字爆破
最新发布
weixin_46186903的博客
05-03 725
模拟即可，但是由于数据量过⼤，我们可以提前把每⼀⾏以及每⼀列的和存起来，⽅便统计总和。解法二：提前把每⼀⾏以及每⼀列的和存起来，然后输入输出使用快速的IO方式，解答如下所示。解法一：暴力遍历，这种方法很容易想到，并且也容易编写出代码，但是会超时。因为1+2+3=6，1+2+4=7，1+3+4=8，2+3+4=9。牛牛选择一个方格，可以得到和这个方格同行、同列的所有数之和的得分。现在牛牛想知道下一步选择每个格子的得分情况，你可以帮帮他吗？m个方格，每个方格中有一个整数。
leetcode16-3Sum Closest
我的程序人生
04-29 373
这道题目和那道3Num的题目很类似，解题思路也是类似的，我们先对数组排序，然后固定一个元素，通过双指针遍历剩下的元素，用一个哨兵记录三个元素的和与target的diff，分别处理三个元素的和小于target，大于target，等于target这三种情况即可。请你从 nums 中选出三个整数，使它们的和与 target 最接近。解释：与 target 最接近的和是 2 (-1 + 2 + 1 = 2)。输入：nums = [-1,2,1,-4], target = 1。假定每组输入只存在恰好一个解。
c++容器与算法概述
北风
05-01 518
简单讲述输入输出运算符重载 以及容器的简单使用及接口哦苦
代码随想录算法训练营第三十八天
weixin_41902984的博客
04-28 333
又又又欠两天债，不过回家了，一切可以按部就班，明天慢慢补吧，今天先做一课的内容。然后就是如果一次可以上m个阶梯的话应该怎么做，先把伪代码放上来。其实就是斐波那契数，不过需要理解一下过程。还好还好，动态规划第一天不太难。746. 使用最小花费爬楼梯。509. 斐波那契数。
2023下半年软件设计师上午题——冒泡排序
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weixin_66442839的博客
04-28 610
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【算法】高精度乘法
m0_73209194的博客
05-02 425
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c入门基础题（3）
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04-26 1047
1、找出数组中最大元素的位置（下标值） 输入 多组测试，每组先输入一个不大于10的整数n 然后是n个整数 输出 输出这n个整数中最大的元素及下标值 样例输入 4 1 4 5 6 样例输出 6 3 #include<stdio.h> int main(){ int a[20]; int n,x=0,y,z,s,m,f; int i,j; while(scanf("%d",&n)!=EOF){ for(i=1;i<=n;i++){ scanf("%d",&y)
卡尔曼滤波算法 单片机
04-28
卡尔曼滤波算法是一种用于估计系统状态的优化算法，它通过融合传感器测量值和系统模型的预测值，得到对系统状态的最优估计。在单片机应用中，卡尔曼滤波算法常用于传感器数据的滤波和姿态估计等方面。 卡尔曼滤波...

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