GPU support on Melodic requires Eigen version＞= 3.3.7

以下内容来自大佬的链接

如果编译ndt_gpu会出现错误：GPU support on Melodic requires Eigen version>= 3.3.7

原因：新安装的eigen和旧版的eigen在Eigen3Config.cmake文件的目录不同，而生效的目录是旧版的目录，所以需要将新安装的Eigen3Config.cmake拷贝到旧版所在的目录中。

解决方法：

在/usr目录下搜索Eigen3Config.cmake文件，/usr/lib/cmake/eigen3目录下与/usr/local/share/eigen3/cmake目录下存在这个文件，区别在于：

/usr/local/share/eigen3/cmake目录下的Eigen3Config.cmake文件第32行为：set (EIGEN3_VERSION_STRING “3.3.7”)

/usr/lib/cmake/eigen3目录下的Eigen3Config.cmake文件第42行为：set (EIGEN3_VERSION_STRING “3.3.4”)

（上面的区别请参考自己的实际文件）

所以只需要将/usr/lib/cmake/eigen3下的全部文件保存到别处后删除，然后将/usr/local/share/eigen3/cmake下的全部文件拷贝到/usr/lib/cmake/eigen3目录下即可。

重新执行上面的命令。