关于Autoware1.12~1.14的一些说明

Autoware1.12~1.14三个版本我都安装过一遍了，现在讲讲目前我发现的它们的不同之处：

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Autoware1.12只支持导入vectormap格式的高精地图，不支持landlet2格式的高精地图，而1.13和1.14版本既支持vectormap也支持landlet2格式；在后面vectormap格式的高精地图有可能会慢慢的不被支持，从官网下载高精地图制作插件可以很明显的看出；

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Autoware1.12需要编译139个包，1.13需要152个包，1.14需要165个包，具体数量差不多是这么多，需要编译的包越多，功能当然更强大，但是1.14版本目前存在一些BUG，目前网上的大佬们都是将1.13的包部分移植到1.14使用以绕过那个BUG，具体要哪些好像还没人写过博客，还不知道，反正我三个版本都装过，随便用。

最后几句话，推荐安装1.13，相比1.12功能更全，没有1.14那么多BUG；然后就是安装过程中从git上拉取autoware包的问题，如果不行，私聊我，我有办法。