关于Autoware1.12~1.14的一些说明
Autoware1.12~1.14三个版本我都安装过一遍了,现在讲讲目前我发现的它们的不同之处:
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Autoware1.12只支持导入vectormap格式的高精地图,不支持landlet2格式的高精地图,而1.13和1.14版本既支持vectormap也支持landlet2格式;在后面vectormap格式的高精地图有可能会慢慢的不被支持,从官网下载高精地图制作插件可以很明显的看出;
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Autoware1.12需要编译139个包,1.13需要152个包,1.14需要165个包,具体数量差不多是这么多,需要编译的包越多,功能当然更强大,但是1.14版本目前存在一些BUG,目前网上的大佬们都是将1.13的包部分移植到1.14使用以绕过那个BUG,具体要哪些好像还没人写过博客,还不知道,反正我三个版本都装过,随便用。
最后几句话,推荐安装1.13,相比1.12功能更全,没有1.14那么多BUG;然后就是安装过程中从git上拉取autoware包的问题,如果不行,私聊我,我有办法。