运行roslaunch imu_utils出错

最新推荐文章于 2024-01-15 21:59:29 发布
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使用imu_utils标定白噪声和偏置随机游走时，调用命令

roslaunch imu_utils mems.launch

出现

[mems.launch] is neither a launch file in package [imu_utils] nor is [imu_utils] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file

报错说明ros系统中，并没有安装相对应的package，在catkin_make前先运行下面这条指令

source devel/setup.bash

将devel/setup.bash添加到系统，之后再运行

catkin_make

再次执行roslaunch指令就可以了。

硬梆梆的马里奥
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imu_utils IMU内参标定工具 imu_utils安装教程 imu_utils使用教程
老白的博客
05-09 7252
标题imu_utils IMU内参标定工具 imu_utils安装教程 imu_utils使用教程 安装教程： 1、安装依赖项 sudo apt-get install libdw-dev 2、下载imu_utils和code_utils imu_utils下载地址为：https://github.com/gaowenliang/imu_utils code_utils下载地址为： https://github.com/gaowenliang/code_utils 3、在编译之前我们先注意三个问题
编译imu_utils时遇到的问题
Cristin_杰的博客
08-12 1027
https://blog.csdn.net/fang794735225/article/details/92804030中提到了部分问题, 此外还有eigen找不到等问题,这些都好解决. 还有部分可能遇到的非常恶心的问题是: gcc , g++版本问题导致的ros link失败, 会出现如undefined reference ros::init等问题. 将其版本升级的5以上可解决: sudo a...
Wheeltec IMU N100进行ROS移植时报错 Could not find a package configuration file provided by “serial“
stoutwei的博客
08-16 691
问题分析： Wheeltec IMU N100进行ROS移植是报错 Could not find a package configuration file provided by “serial” with any of the following names: serialConfig.cmake serial-config.cmake 解决方案：缺少ros的串口包，安装即可（我ubuntu18.04，对应ros版本为melodic，其他的ubuntu版本换成相对应的ros就好） Ubuntu14.04
编译imu_utils
yoga_wyj的博客
11-12 500
用imu_utils标定IMU，之后用于kalibr中相机和IMU的联合标定_fang794735225的博客-CSDN博客_code_utils 首先感谢大佬，帮忙踩坑。 以下是我额外的踩坑，希望可以帮助遇到相同问题的大家。 1.gflags安装的问题： /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libgflags.a(gflags.cc.o): relocation R_X86_64_PC32 against symbol `stderr@@GLIBC_2.2.5' can no
imu_utils安装踩坑
luoyang7891的博客
04-30 1949
我的环境是ubuntu14.04 1、首先安装依赖项 sudo apt-get install libdw-dev imu_utils还需要ceres和eigen库，具体安装步骤可以自行上网查阅，直接clone下来cmake安装即可。没什么坑。 2、先安装code_utils 这个一定要先安装编译，不然会报错 cd ..catkin/src #工作空间 git clone https://github.com/gaowenliang/code_utils.git cd .. catkin_m
imu_utils:ROS软件包工具，用于分析IMU性能
05-11
imu_utils ROS软件包工具，用于分析IMU性能。 C ++版本的Allan Variance Tool。 这些图是Matlab在scripts中绘制的。 实际上，只需分析IMU数据的Allan Variance。 在IMU固定的情况下（持续两个小时）收集数据。 ...
随机游走matlab代码-imu_allan:修改自gaowenliang/imu_utils.git
06-12
imu_utils 用于分析 IMU 性能的 ROS 封装工具。 艾伦方差工具的 C++ 版本。 这些数字是由 Matlab 绘制的，在scripts 。 实际上，只需分析 IMU 数据的 Allan Variance。 在 IMU 静止时收集数据，持续时间为两个小时。...
imu_filter_madgwick_IMU滤波_filter_imu_filter_madgwick_IMU_IMU滤波_源
09-29
标题中的“imu_filter_madgwick”指的是Madgwick滤波算法，这是一类用于惯性测量单元（IMU）数据处理的算法，主要用于融合来自陀螺仪和加速度计的数据，以消除噪声和漂移，提高传感器测量的稳定性和准确性。...
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11-23 1814
编译之前先说明3个问题，避免后面报错太多： （1）全局安装ceres库，code_imu依赖ceres。 （2）不要同时把imu_utils和code_utils一起放到src下进行编译。 由于imu_utils 依赖 code_utils，所以先把code_utils放在工作空间的src下面，进行编译。然后再将imu_utils放到src下面，再编译。 一 安装依赖 安装Ceres: ubuntu16.04 安装Ceres - 知乎 编译code_uitl 报错: ​​​​​.
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BenHu556的博客
09-03 836
解决ubuntu20.04编译imu_tk时所出现的问题
imu_utils标定imu问题解决
weixin_38636815的博客
08-05 1789
在编译过程中遇到的一些问题可以参照这个女生的文章 https://blog.csdn.net/fang794735225/article/details/92804030 下面是imu_utils的主页，可以下载代码，也有使用步骤 https://github.com/gaowenliang/imu_utils 我下载了imu_utils主页最后面提供的数据集（百度网盘下载速度太慢了，最后...
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m0_38144614的博客
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imu_utils协方差标定包编译 按照github上的编译教程build不通过 Once follow the constrction in the readme, but the bulid console show the error msg like: Could not find a package configuration file provided by “code_utils” with any of the following names: code_utilsConfig.cmak
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对应中出现的问题。
详细介绍imu_utils
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