moveit问题一:moveit_assistan加载urdf模型问题 运行:roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch 当新建立的工作空间需要使用moveit进行加载模型崩溃问题,需要讲工作空间路径添加到一下文件中去。 打开环境变量 gedit ~/.bashrc 将下列添加到最后边。 source /home/li/ml_ws/devel/setup.bash 注释:li为电脑名字,ml_ws为工作空间名字